申请/专利权人：南通永固建设有限公司

申请日：2020-05-15

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN212952966U

主分类号：B65G47/90(20060101)

分类号：B65G47/90(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2023.05.26#未缴年费专利权终止;2021.04.13#授权

摘要：本实用新型提出一种钢构件抓取机构，包括支撑承载组件、动力驱转组件、转接集成组件、吸附抓取组件、活动导向组件、固定导向组件以及同步切换组件，该钢构件抓取机构的钢构件导向结构由活动组件与固定组件组合而成，并采用切换组件对其状态进行切换，吸附抓取组件移动至钢构件供应设备处并抓取钢构件的过程中，活动导向组件处于开启状态，为吸附抓取组件留出移动空间，吸附抓取组件放下钢构件的过程中，活动导向组件处于关闭状态，并隔挡于吸附抓取组件与钢构件供应设备之间，钢构件脱离吸附抓取组件后进入活动导向组件中，并经固定导向组件进入钢构件输送设备，只需对吸附抓取组件进行上升或下降操作，方便快捷，有利于减少故障，提升工作效率。

主权项：1.一种钢构件抓取机构，其特征在于，包括：支撑承载组件，该支撑承载组件装配于机架中；动力驱转组件，该动力驱转组件装配于支撑承载组件中，其动力输出端位于支撑承载组件下方；转接集成组件，该转接集成组件装配于动力驱转组件的动力输出端，由动力驱转组件带动转接集成组件移动；吸附抓取组件，该吸附抓取组件装配于转接集成组件中，并位于钢构件供应设备上方，吸附抓取组件随转接集成组件一同移动至钢构件供应设备处，并从钢构件供应设备中抓取钢构件；活动导向组件，该活动导向组件装配于支撑承载组件中，并位于钢构件供应设备上方，活动导向组件具有开启状态与闭合状态，吸附抓取组件移动至钢构件供应设备处并抓取钢构件的过程中，活动导向组件处于开启状态，为吸附抓取组件留出移动空间，吸附抓取组件放下钢构件的过程中，活动导向组件处于关闭状态，并隔挡于吸附抓取组件与钢构件供应设备之间，钢构件脱离吸附抓取组件后进入活动导向组件中；固定导向组件，该固定导向组件装配于机架中，并位于活动导向组件一侧，活动导向组件处于开启状态时，在固定导向组件与活动导向组件之间形成供吸附抓取组件通过的间隙，活动导向组件处于关闭状态时，其下端与固定导向组件接合，钢构件从活动导向组件进入固定导向组件；同步切换组件，该同步切换组件装配于转接集成组件中，并与活动导向组件衔接，同步切换组件与吸附抓取组件同步运转，吸附抓取组件移动至钢构件供应设备处并抓取钢构件的过程中，由同步切换组件将活动导向组件切换至开启状态，吸附抓取组件放下钢构件的过程中，由同步切换组件将活动导向组件切换至关闭状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南通永固建设有限公司 一种钢构件抓取机构

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