申请/专利权人:哈尔滨盛况机械制造有限公司
申请日:2020-05-25
公开(公告)日:2021-04-13
公开(公告)号:CN212947810U
主分类号:B25J9/02(20060101)
分类号:B25J9/02(20060101);B25J15/10(20060101);B23K37/047(20060101);B23K37/00(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2021.04.13#授权
摘要:本实用新型涉及机械技术领域,且公开了一种机械制造辅助机械臂,包括底板,所述底板的顶部中心处固定安装有工作台,所述工作台的顶部左侧固定安装有焊接设备,所述底板的顶部固定安装有缓冲杆件,所述缓冲杆件的顶部固定安装有连接板,所述连接板的底部固定安装有液压推杆,所述连接板的顶部固定安装有电源件。该机械制造辅助机械臂,通过电机带动螺纹转杆转动,从而使得啮合螺纹转杆的移动块可以进行横向移动以带动移动块正面的机械臂进行位置上的调节,其机械臂通过数量为三个的夹头杆组成,可将物品进行辅助夹持固定或者进行稳定输送,配合工作台顶部的焊接设备可以进行不同需求的工作流程。
主权项:1.一种机械制造辅助机械臂,包括底板1,其特征在于:所述底板1的顶部中心处固定安装有工作台2,所述工作台2的顶部左侧固定安装有焊接设备3,所述底板1的顶部固定安装有缓冲杆件4,所述缓冲杆件4的顶部固定安装有连接板5,所述连接板5的底部固定安装有液压推杆6,所述连接板5的顶部固定安装有电源件7,所述连接板5的顶部固定安装有框架14,所述框架14的左侧固定安装有支架8,所述支架8的内部固定安装有电机9,所述电机9的右侧固定安装有螺纹转杆10,所述螺纹转杆10的外部啮合有移动块11,所述移动块11的顶部固定安装有限位滑块12,所述限位滑块12的外部活动连接有滑轨13,所述移动块11的正面固定安装有转轴底座16,所述转轴底座16的内部活动安装有转轴杆17,所述转轴杆17远离转轴底座16的一端固定连接有机械臂15。
全文数据:
权利要求:
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