申请/专利权人：苏州宏川达电子科技有限公司

申请日：2020-06-02

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN212953126U

主分类号：B65G61/00(20060101)

分类号：B65G61/00(20060101);B65G47/90(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.13#授权

摘要：本实用新型公开了一种机械抓手及码垛装置，包括固定底座上设有夹持组件与定位装置，夹持组件设于固定底座的底部，定位装置设置在夹持组件的一侧，定位装置与夹持组件连接，固定底座上还设有驱动装置，驱动装置包括第一气压缸与第二气压缸，第一气压缸与固定底座的横栏平行设置，第二气压缸垂直设置在夹持组件的外侧。本实用新型结构新颖独特，提高了机械抓手在抓取过程中的稳定性，降低物料在抓取过程中被损坏的次数，实用性强，有效提高了机械抓手的稳定性，提高整体的工作效率。

主权项：1.一种机械抓手，包括固定底座，其特征在于，所述固定底座上设有夹持组件与定位装置，所述夹持组件设于所述固定底座的底部，所述定位装置设置在所述夹持组件的一侧，所述定位装置与所述夹持组件连接，所述固定底座上还设有驱动装置，所述驱动装置包括第一气压缸与第二气压缸，所述第一气压缸与所述固定底座的横栏平行设置，所述第二气压缸垂直设置在所述夹持组件的外侧。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州宏川达电子科技有限公司 机械抓手及码垛装置

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