申请/专利权人：广东鼎泰机器人科技有限公司

申请日：2020-06-05

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN212952969U

主分类号：B65G47/90(20060101)

分类号：B65G47/90(20060101);B65G47/82(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.13#授权

摘要：本实用新型涉及PCB微钻加工设备技术领域，尤其是指一种收料机构，其包括收料安装座、收料箱、卡料勾块、弹性件、推料板、推料板驱动机构、推料顶针、推料顶针驱动机构、抓料组件和抓料组件驱动机构；收料箱设置有容料腔和进料口，进料口连通容料腔和外界；抓料组件用于夹取物料，抓料组件驱动机构设置于收料安装座并用于驱动抓料组件移动；推料顶针驱动机构设置于收料安装座的一侧，推料顶针驱动机构用于驱动推料顶针移动；推料板驱动机构设置于收料箱并用于驱动推料板移动，推料板滑动设置于进料口。本申请的收料机构能实现自动化地收料，不仅降低了劳动强度，而且提高生产的效率。

主权项：1.一种收料机构，其特征在于：包括收料安装座、收料箱、卡料勾块、弹性件、推料板、推料板驱动机构、推料顶针、推料顶针驱动机构、抓料组件和抓料组件驱动机构；所述收料箱设置于收料安装座，收料箱设置有容料腔和进料口，进料口连通容料腔和外界，卡料勾块的中部转动连接于收料箱，弹性件的一端抵触收料箱，弹性件的另一端抵触卡料勾块的上部，卡料勾块的下部位于进料口；所述抓料组件用于夹取物料，抓料组件驱动机构设置于收料安装座并用于驱动抓料组件移动；推料顶针驱动机构设置于收料安装座的一侧，推料顶针驱动机构用于驱动推料顶针移动；推料板驱动机构设置于收料箱并用于驱动推料板移动，推料板滑动设置于进料口。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东鼎泰机器人科技有限公司 一种收料机构

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