申请/专利权人：中国美术学院

申请日：2021-02-26

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN212947801U

主分类号：B25J9/00(20060101)

分类号：B25J9/00(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2023.02.28#未缴年费专利权终止;2021.04.13#授权

摘要：本实用新型涉及一种用于提升老人臂力的手臂外骨骼装置，包括肌肉传感器和机械臂，特点是：肌肉传感器包括固定圈一、固定圈二、电位器一和肌肉接触杆，电位器一和肌肉接触杆安装在固定圈二上，机械臂包括前臂和后臂，前臂与后臂铰接，并在铰接处安装有电位器二，后臂上安装有伺服电机和控制芯片，伺服电机的力臂与前臂通过连接杆和拉簧相连，肌肉传感器的电位器一与机械臂的控制芯片连接。本实用新型对现有的外骨骼结构进行改进，采用体积小、重量轻的伺服电机和拉簧替代液压结构，装置材料选择轻质高强的铝合金或钛合金，并利用肌肉传感器提高装置的响应速度，具有重量轻、穿戴方便、一致性好等优点，有助于改善老人手臂的活动能力。

主权项：1.一种用于提升老人臂力的手臂外骨骼装置，包括肌肉传感器（1）和机械臂（2），其特征在于：所述肌肉传感器（1）包括固定圈一（3）、固定圈二（4）、电位器一（5）和肌肉接触杆（6），所述固定圈一（3）和固定圈二（4）通过下方的水平连杆（8）连接，所述电位器一（5）和肌肉接触杆（6）通过短杆（7）安装在固定圈二（4）上，电位器一（5）与肌肉接触杆（6）相连接，所述肌肉接触杆（6）与短杆（7）的左端在转轴处铰接；所述机械臂（2）包括前臂（9）和后臂（10），所述前臂（9）与后臂（10）铰接，并在铰接位置安装有电位器二（11），所述后臂（10）的中部安装有伺服电机（12），伺服电机（12）的左侧安装有力臂（13），所述力臂（13）与后臂（10）平行，并与前臂（9）通过连接杆（14）和拉簧（15）连接，所述后臂（10）的右端安装有控制芯片（16）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国美术学院 一种用于提升老人臂力的手臂外骨骼装置

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