申请/专利权人：深圳景行机器人科技有限公司

申请日：2020-06-19

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN212960517U

主分类号：F16M11/04(20060101)

分类号：F16M11/04(20060101);F16M11/12(20060101);F16M11/18(20060101);F16M13/04(20060101);H02K5/00(20060101);H02K1/18(20060101);H02G11/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.13#授权

摘要：本实用新型公开了一种手持云台，包括手柄；航向轴组件；俯仰轴组件；横滚轴组件；夹持座以及限位结构，在所述夹持座和所述横滚轴组件之间，所述横滚轴组件和所述俯仰轴组件之间，所述横滚轴组件和所述手柄之间，至少其中之一设置有限位结构，所述航向轴组件还包括航向轴电机，所述手柄的顶部设置内腔，所述内腔的中心设置有中空电机轴，所述航向轴电机的定子与所述内腔固定连接，所述航向轴电机的转子与所述航向转轴固定连接；使得手柄部与航向轴组件的连接结构强度得到较大提高，大大降低了机械晃动。

主权项：1.一种手持云台，其特征在于，包括：手柄；航向轴组件，包括与所述手柄的顶部转动连接的航向转轴，以及与所述航向转轴固定连接的航向轴臂；俯仰轴组件，包括与所述航向轴臂铰接的俯仰轴臂，以及与所述俯仰轴臂固定连接的俯仰转轴；横滚轴组件，包括与所述俯仰转轴转动连接的横滚轴臂，以及与所述横滚轴臂固定连接的横滚转轴；夹持座，与所述横滚转轴转动连接；限位结构，在所述夹持座和所述横滚轴组件之间，所述横滚轴组件和所述俯仰轴组件之间，以及所述横滚轴组件和所述手柄之间，至少其中之一设置有限位结构；其中，所述航向轴组件还包括航向轴电机，所述手柄的顶部设置有内腔，所述内腔的中心设置有中空电机轴，所述航向轴电机的定子与所述内腔固定连接，所述航向轴电机的转子与所述航向转轴固定连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳景行机器人科技有限公司 一种手持云台

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