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【实用新型】一种机械手臂上的转动限位装置_江门市印星机器人有限公司_202021378300.0 

申请/专利权人:江门市印星机器人有限公司

申请日:2020-07-14

公开(公告)日:2021-04-13

公开(公告)号:CN212947881U

主分类号:B25J18/00(20060101)

分类号:B25J18/00(20060101);B25J19/00(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.04.13#授权

摘要:本实用新型提供一种机械手臂上的转动限位装置。所述机械手臂上的转动限位装置包括:基座框;第一连接板,所述第一连接板固定安装在所述基座框的顶部;第二连接板,所述第二连接板转动安装在所述第一连接板的顶部;机械臂,所述机械臂固定安装在所述第二连接板的顶部;第一电机,所述第一电机固定安装在所述基座框的两侧内壁上;连接杆,所述连接杆固定安装在所述第二连接板的底部,且所述连接杆的底端延伸至所述基座框内并与所述第一电机的输出轴固定连接。本实用新型提供的机械手臂上的转动限位装置具有操作简便,可以稳定限位、可以直观观看限位距离的优点。

主权项:1.一种机械手臂上的转动限位装置,其特征在于,包括:基座框;第一连接板,所述第一连接板固定安装在所述基座框的顶部;第二连接板,所述第二连接板转动安装在所述第一连接板的顶部;机械臂,所述机械臂固定安装在所述第二连接板的顶部;第一电机,所述第一电机固定安装在所述基座框的两侧内壁上;连接杆,所述连接杆固定安装在所述第二连接板的底部,且所述连接杆的底端延伸至所述基座框内并与所述第一电机的输出轴固定连接;转动套,所述转动套转动安装在所述连接杆上,且所述转动套与所述基座框和所述第一连接板活动连接;第一锥形齿轮,所述第一锥形齿轮设置在所述基座框内且所述第一锥形齿轮固定套设在转动套的外壁上;第二电机,所述第二电机固定安装在所述基座框的一侧内壁上;凹槽,所述凹槽开设在所述第二连接板的顶部;环形齿轮,所述环形齿轮固定安装在所述凹槽内;固定挡板,所述固定挡板固定安装在所述环形齿轮的内壁上;移动挡板,所述移动挡板固定安装在所述转动套的外壁上;安装槽,所述安装槽开设在所述移动挡板远离所述转动套的一侧外壁上;第一圆形齿轮,所述第一圆形齿轮转动安装在所述安装槽的两侧内壁上,且所述第一圆形齿轮与所述环形齿轮的内壁齿合;转动杆,所述转动杆转动安装在所述第一连接板的底部;第二圆形齿轮,所述第二圆形齿轮固定套设在所述转动杆上,且所述第二圆形齿轮与所述环形齿轮的内壁齿合。

全文数据:

权利要求:

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