申请/专利权人：四川大学

申请日：2020-08-05

公开（公告）日：2021-04-20

公开（公告）号：CN112067619B

主分类号：G01N21/88(20060101)

分类号：G01N21/88(20060101);G01C21/16(20060101);G06T7/00(20170101);G06T7/13(20170101);G06T7/90(20170101);G06T7/70(20170101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.20#授权;2020.12.29#实质审查的生效;2020.12.11#公开

摘要：本发明公开了一种用于深地微孔表面裂纹检测的视觉窥视仪及裂纹检测方法，该视觉窥视仪包括用于视觉窥视仪深度和方位定位的定位单元，用于采集微孔表面图像的摄像单元，用于控制摄像单元旋转的驱动单元，用于向驱动单元输出操作指令的控制板，用于安装所述驱动单元、摄像单元和控制板的承载器以及与定位单元、摄像单元和控制板连接的控制分析装置。本发明基于上述视觉窥视仪采集的图像，将摄像单元采集的图像拼接后绘制微孔表面深度‑角度坐标图像，分析地质微孔表面是否存在裂纹及裂纹主应力方向，能够实现对微孔表面图像的精确采集，图像处理及判别效率高，可满足实际工程需求。

主权项：1.一种用于地质微孔表面裂纹检测的视觉窥视仪，其特征在于包括：定位单元，用于视觉窥视仪深度和方位定位；摄像单元，用于采集微孔表面图像；驱动单元，用于控制摄像单元旋转；控制板6，与驱动单元连接，用于向驱动单元输出操作指令；承载器5，用于安装所述驱动单元、摄像单元和控制板；承载器5包括视孔管503以及分别套设在视孔管503两端的第一套管501、第二套管502，所述驱动单元和控制板固定设置于第一套管501内，所述摄像单元设置于视孔管503内且与驱动单元连接；摄像单元在驱动单元驱动下围绕微孔轴向旋转，采集微孔壁面图像；所述第二套管502用于密封和保护视孔管；控制分析装置，与定位单元、摄像单元和控制板连接，用于向摄像单元和控制板发送操作指令，并实时接收定位单元、摄像单元和控制板发送的数据，依据接收的数据生成微孔表面深度—角度图形坐标图像，利用微孔表面深度—角度图形坐标图像对微孔表面裂纹情况及裂纹主应力方向进行分析；所述定位单元包括：滚轮式深度计2，用于实现摄像单元深度定位，滚轮式深度计的信号输出端经传输线与控制分析装置信号输入端连接；惯性导航仪4，用于实现摄像单元的方位定位，惯性导航仪安装于第一套管内，其信号输出端经传输线与控制分析装置连接；摄像单元、控制板及惯性导航仪与控制分析装置连接的传输线跨接于滚轮式深度计的滚轮上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 四川大学 用于地质微孔表面裂纹检测的视觉窥视仪及裂纹检测方法

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