申请/专利权人:广东顺德劳佰得机器人科技有限公司
申请日:2020-05-11
公开(公告)日:2021-04-20
公开(公告)号:CN213002294U
主分类号:B21D43/18(20060101)
分类号:B21D43/18(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2021.04.20#授权
摘要:一种金属叠片板材分片取料机械手,其包括驱动臂,驱动臂下端通过连接杆安装若干组主吸盘,主吸盘吸附板材于其内,其特征在于:所述的连接杆两侧安装有防重叠装置,防重叠装置包括防重叠吸盘,防重叠吸盘其上端通过驱动座与推出机构连接,推出机构驱动防重叠吸盘轴向上下运动,使得吸附于主吸盘下的重叠板材往下掉落。本实用新型的有益效果是:重叠吸盘通过其上端通过驱动座与推出机构连接,吸盘吸料时采用分步动作,可使得板材不是被平行上移,而是一端先上提,另一端后移动,从而避免出现重张,起到了对冲床的保护作用。
主权项:1.一种金属叠片板材分片取料机械手,其包括驱动臂(1),驱动臂(1)下端通过连接杆(6)安装若干组主吸盘(2),主吸盘(2)吸附板材于其内,其特征在于:所述的连接杆(6)两侧安装有防重叠装置,防重叠装置包括防重叠吸盘(3),防重叠吸盘(3)其上端通过驱动座(4)与推出机构(5)连接,推出机构(5)驱动防重叠吸盘(3)轴向上下运动,使得吸附于主吸盘(2)下的重叠板材往下掉落。
全文数据:
权利要求:
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