申请/专利权人：威海宝威新材料科技有限公司

申请日：2020-07-24

公开（公告）日：2021-04-20

公开（公告）号：CN213008989U

主分类号：B65B43/18(20060101)

分类号：B65B43/18(20060101);B65B43/30(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.20#授权

摘要：本实用新型涉及纸箱开箱设备技术领域，具体地说是一种开箱机抓取机构，其设有机架，特征在于机架上设有支撑框、左右移动组件、上下升降组件和抓取组件，支撑框设在机架的上方并与机架滑动连接，支撑框与机架之间设有驱动支撑框的左右移动组件，支撑框中部设有驱动抓取组件上下升降的上下升降组件，抓取组件包括抓取框、前板吸盘、左侧板吸盘、上底板吸盘、左底板吸盘，前板吸盘、左侧板吸盘、上底板吸盘、左底板吸盘分别经导气管与气源相连接，通过前板吸盘、左侧板吸盘、上底板吸盘、左底板吸盘分别对平板状纸箱的纸箱前板、纸箱左侧板、纸箱上底板、纸箱左底板进行吸附，具有结构简单、使用方便、提高开箱效率、降低劳动强度等优点。

主权项：1.一种开箱机抓取机构，设有机架，其特征在于机架上设有支撑框、左右移动组件、上下升降组件和抓取组件，所述的支撑框设在机架的上方并与机架滑动连接，所述的支撑框与机架之间设有驱动支撑框的左右移动组件，支撑框中部设有驱动抓取组件上下升降的上下升降组件，所述的抓取组件包括抓取框、前板吸盘、左侧板吸盘、上底板吸盘、左底板吸盘，所述的抓取框的上端与上下升降组件相连接，抓取框的下方分别设有与平板状纸箱的纸箱前板、纸箱左侧板、纸箱上底板、纸箱左底板位置对应的前板吸盘、左侧板吸盘、上底板吸盘、左底板吸盘，前板吸盘、左侧板吸盘、上底板吸盘、左底板吸盘分别经支撑杆固定在抓取框上，前板吸盘、左侧板吸盘、上底板吸盘、左底板吸盘分别经导气管与气源相连接，通过前板吸盘、左侧板吸盘、上底板吸盘、左底板吸盘分别对平板状纸箱的纸箱前板、纸箱左侧板、纸箱上底板、纸箱左底板进行吸附。

全文数据：

权利要求：

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