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【发明公布】一种小径长圆棒料表面裂纹检测装置_江汉大学_202011450831.0 

申请/专利权人:江汉大学

申请日:2020-12-09

公开(公告)日:2021-04-23

公开(公告)号:CN112697047A

主分类号:G01B11/02(20060101)

分类号:G01B11/02(20060101);G01N21/88(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2022.05.20#授权;2021.05.11#实质审查的生效;2021.04.23#公开

摘要:本发明公开了一种小径长圆棒料表面裂纹检测装置,其包括两组滚轮架、两组电动推杆、上位机、激光位移传感器,滚轮架平行布置,被测圆棒料放置在两滚轮架中间;激光位移传感器安装于两组滚轮架上部,能沿圆棒料平行往复移动;两组电动推杆安装于两组滚轮架两侧,在激光位移传感器完成对被测圆棒料的检测后上位机根据检测结果进行分类,再将被测棒料推出滚轮架,被测棒料掉入分料箱;上位机用于分析由激光位移传感器采集到的被测圆棒料表面相对位移,获得裂纹宽度和位置。本发明解决了传统手工检测时的效率低下、漏检率高的问题,采用自动化的控制系统,提高了工业生产中对细长圆管、棒料的检测效率,减小了工人的劳动强度。

主权项:1.一种小径长圆棒料表面裂纹检测装置,其特征在于,包括:两组滚轮架,每个滚轮架都包括被传动机构驱动的主轴、等距间隔套装在主轴上的滚轮、支撑主轴的轴承座,两组滚轮架按以下方式布置:两滚轮架的主轴互相平行,两主轴上的滚相互交错排列,一侧主轴上的滚轮侵入另一侧的主轴上相邻的滚轮之间,滚轮与主轴连结固定能随主轴旋转,使所述两组滚轮架之间形成支撑被测圆棒料的V型空间;激光位移传感器,安装在V型空间正上方,能向V型空间处的被测圆棒料发射激光,并将反射的激光束转化为电压脉冲信号,所述激光位移传感器与移动机构连接固定,移动机构能沿两组滚轮架纵长方向的中线平行往复移动,所述激光位移传感器与上位机信号连接;电动推杆,至少布置两个,均平行且垂直于两根所述的主轴,两电动推杆相向布置于两组滚轮支架两侧,使电动推杆的伸缩端高于主轴且低于V型空间的底部,并且电动推杆的伸缩端能伸入至与其正对的主轴上相邻的两滚轮之间,两电动推杆信号连接控制器,控制器与上位机信号连接;激光束从被测圆棒料的光滑表面反射后,被转化为位于标准量程模拟电压范围内的电压值,而激光束从被测圆棒料的表面的裂纹底部反射后,被转化为高于标准量程模拟电压上限的电压值,上位机从采集的电压采样信号中按以下方式筛选有效电压脉冲信号;若电压脉冲信号电压值低于标准量程模拟电压上限则剔除,得到初选电压脉冲信号,若初选电压脉冲信号与相邻的前一个或后一个初选电压脉冲信号的时间间隔大于1f,则剔除,f为激光束反射采样频率,所述上位机统计有效电压采样点的个数y,若y0,则控制两组滚轮支架一侧的电动推杆伸出,将V型空间内的被测圆棒料推出至废料堆,若y=0,则控制两组滚轮支架另一侧的电动推杆伸出,将V型空间内的被测圆棒料推出至成品堆。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 江汉大学 一种小径长圆棒料表面裂纹检测装置

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