申请/专利权人：天津迦自机器人科技有限公司;浙江大学滨海产业技术研究院

申请日：2020-12-24

公开（公告）日：2021-04-23

公开（公告）号：CN112694033A

主分类号：B66F9/06(20060101)

分类号：B66F9/06(20060101);B66F9/075(20060101);B66F9/22(20060101);B66F17/00(20060101);F16F15/04(20060101);B60K1/02(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.05.11#实质审查的生效;2021.04.23#公开

摘要：本发明提供了一种重载AGV转运车，包括车体、控制单元、装载装置、第一浮动装置、第二浮动装置和驱动组件，车体是框架结构，车体上端设置控制单元、车体下端安装所述驱动组件，车体两侧分别安装第一浮动装置和第二浮动装置，第一浮动装置和第二浮动装置相互平行且对车设置，车体的横截面是U形结构，车体内部安装装载装置。本发明所述的一种重载AGV转运车，可以对货物有效进行叉取，并录入货品信息，配置防撞的浮动装置，保障了生产安全，两组驱动模块的设置确保了每个驱动单元均可通过差速进行旋转，不需要转弯半径，可原地实现转弯，且并不会对转轮和路面造成损坏。

主权项：1.一种重载AGV转运车，其特征在于：包括车体1、控制单元2、装载装置3、第一浮动装置4、第二浮动装置5和驱动组件，车体1是框架结构，车体1上端设置控制单元2、车体1下端安装所述驱动组件，车体1两侧分别安装第一浮动装置4和第二浮动装置5，第一浮动装置4和第二浮动装置5相互平行且对车设置，车体1的横截面是U形结构，车体1内部安装装载装置3，装载装置3包括门架起升组件31、货叉组件32、伸缩缸33、拉线组件34、辨识组件35、判断组件36和若干滑轮37，车体1的所述U形结构的两侧内壁设有U形滑槽，门架起升组件31的下端通过若干滑轮37分别卡接至两个所述U形滑槽内，门架起升组件31一侧安装货叉组件32，门架起升组件31的另一侧通过伸缩缸33固定连接至车体1的所述U形结构底部，门架起升组件31上安装拉线组件34，货叉组件32上分别安装辨识组件35和判断组件36，门架起升组件31、伸缩缸33、拉线组件34、辨识组件35、判断组件36和驱动组件均信号连接至控制单元2内的控制器。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天津迦自机器人科技有限公司;浙江大学滨海产业技术研究院 一种重载AGV转运车

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