申请/专利权人：广东海纳农业有限公司;广东海纳农业研究院

申请日：2020-12-28

公开（公告）日：2021-04-23

公开（公告）号：CN112693568A

主分类号：B63B35/00(20060101)

分类号：B63B35/00(20060101);H04N5/225(20060101);G05D1/02(20200101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.05.11#实质审查的生效;2021.04.23#公开

摘要：本发明公开了一种水田水稻虫害视觉调查方法与调查用无人船。本发明的水田水稻虫害视觉调查用无人船，可通过无线远程操控在水稻田间进行穿梭航行，航行定位精准、控制便捷，并且在水稻田间穿梭航行过程中可对水稻的茎秆部进行实施视觉拍照，拍照的信息可实时传输至控制端进行保存、分析，从而能够精准获取水稻茎秆部的虫害情况，满足对水田水稻虫害的精确调查需求。本发明的水田水稻虫害视觉调查方法基于所述的无人船，能对水稻茎秆部虫害相关信息进行精准、快速的调查，减少人力，降低了检测人员的专业要求，从而提高水稻虫害的调查效率。而且，可为研究人员分析水稻田虫害提高精准可靠的信息，进而对症下药，提高水稻的质量和产量。

主权项：1.一种水田水稻虫害视觉调查用无人船，其特征在于，包括船体；所述船体的尾部设置有运动驱动组件，可驱动所述船体运动；所述船体的顶部外设置有相机；所述船体具有凹设的船舱；所述船舱内设置有供电电池、通信模块以及路径定位模块；所述相机以及所述路径定位模块均与所述通信模块连接；所述船体上还设置有运动控制接收器；所述通信模块与所述运动控制接收器连接，且所述运动驱动组件与所述运动控制接收器连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东海纳农业有限公司;广东海纳农业研究院 一种水田水稻虫害视觉调查方法与调查用无人船

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