申请/专利权人：浙江大学

申请日：2021-01-21

公开（公告）日：2021-04-23

公开（公告）号：CN112690122A

主分类号：A01G2/38(20180101)

分类号：A01G2/38(20180101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.11.09#授权;2021.05.11#实质审查的生效;2021.04.23#公开

摘要：本发明公开了一种嫁接砧木苗柔性夹持装置，主要包括气吸机构、基座、柔性夹持块及控制模块。本发明可以实现砧木苗嫁接过程中的柔性定位夹持。本发明利用柔性夹持块与气吸机构实现砧木苗的柔性定位夹持，并使用控制模块控制气缸的运动，结构简单、自动化程度高、可靠性强，可有效减少夹持损伤和提高嫁接成功率。

主权项：1.一种嫁接砧木苗柔性夹持装置，其特征在于：包括柔性夹持块、基座2、气吸机构及控制模块；所述的基座2上设有中间连接块3，所述的柔性夹持块设于中间连接块3上端；所述的气吸机构包括气缸A1和气缸B13，所述气缸A1与柔性夹持块相连，用于控制柔性夹持块对砧木苗6进行夹持；所述的气缸B13连接有刀片16，用于控制刀片16将砧木苗6的根部切断；所述控制模块用于控制气吸机构的气缸运动。

全文数据：

权利要求：

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