申请/专利权人：华晓精密工业(苏州)有限公司

申请日：2020-05-07

公开（公告）日：2021-04-23

公开（公告）号：CN213036782U

主分类号：B65G35/00(20060101)

分类号：B65G35/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.23#授权

摘要：本实用新型涉及物流转运技术领域，具体涉及一种AGV小车的动力机构及具有其的AGV小车，其中动力机构包括基座，两端可转动地设有驱动轮；驱动机构，固设在所述基座上，与所述驱动轮传动连接，用于驱动所述驱动轮转动以带动所述基座行走；及摆动机构，适于与车体连接，可沿两个所述驱动轮的转动轴线方向往复摆动地设置在所述基座上。上述AGV小车的动力机构，通过摆动机构沿两个驱动轮的转动轴线方向往复摆动设置，可以吸收因地面凹凸不平带来的起伏量，确保两个驱动轮均能够与路面紧密接触，保证驱动机构驱动力的稳定性；无需要弹簧结构减震，尺寸比如高度方向得到大大缩小，可以适应较低高度或者小尺寸的需求，同时结构简单，加工成本低。

主权项：1.一种AGV小车的动力机构，其特征在于，包括：基座10，两端可转动地设有驱动轮20；驱动机构，固设在所述基座10上，与所述驱动轮20传动连接，用于驱动所述驱动轮20转动以带动所述基座10行走；及摆动机构，适于与车体连接，可沿两个所述驱动轮20的转动轴线方向往复摆动地设置在所述基座10上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华晓精密工业(苏州)有限公司 一种AGV小车的动力机构及具有其的AGV小车

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