申请/专利权人：科益展智能装备有限公司;汇专科技集团股份有限公司

申请日：2020-08-05

公开（公告）日：2021-04-23

公开（公告）号：CN213037356U

主分类号：B66F9/06(20060101)

分类号：B66F9/06(20060101);B66F9/075(20060101);G01B21/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.23#授权

摘要：本实用新型涉及一种AGV及AGV货叉叉臂的高度检测装置，所述AGV货叉叉臂的高度检测装置包括动滑轮、滑轮轴、弹性元件、连接软管和压力传感器；所述弹性元件的顶部与AGV的第一横梁连接，所述弹性元件的底部与滑轮轴的端部连接，所述动滑轮套设在所述滑轮轴上，所述连接软管置于动滑轮上，所述连接软管中充满液体，所述连接软管包括固定端和移动端，所述固定端与AGV的第二横梁连接，所述移动端与AGV的货叉叉臂连接，所述移动端还与压力传感器连接，所述压力传感器用于检测移动端的压力。上述AGV货叉叉臂的高度检测装置，结构简单，易于安装，且成本较低，测量过程简单精确。

主权项：1.一种AGV货叉叉臂的高度检测装置，其特征在于，包括动滑轮、滑轮轴、弹性元件、连接软管和压力传感器；所述弹性元件的顶部与AGV的第一横梁连接，所述弹性元件的底部与滑轮轴的端部连接，所述动滑轮套设在所述滑轮轴上，所述连接软管绕设于动滑轮上，所述连接软管中充满液体，所述连接软管包括固定端和移动端，所述固定端与AGV的第二横梁连接，所述移动端与AGV的货叉叉臂连接，所述移动端还与压力传感器连接，所述压力传感器用于检测移动端的压力。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 科益展智能装备有限公司;汇专科技集团股份有限公司 AGV货叉叉臂的高度检测装置及AGV

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