申请/专利权人：先临三维科技股份有限公司

申请日：2019-10-24

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN112710253A

主分类号：G01B11/25(20060101)

分类号：G01B11/25(20060101);G01B11/00(20060101);A61B5/00(20060101);G06T7/49(20170101);G06T17/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.06.06#授权;2021.05.14#实质审查的生效;2021.04.27#公开

摘要：本申请公开了一种三维扫描仪和三维扫描方法。该三维扫描仪包括：投影装置，用于投射光线至目标对象上，其中，光线包括以彩色编码条纹形式投射的预设光线，其中，彩色编码条纹至少由两种颜色条纹编码组成；图像采集装置，用于在目标对象被投影装置投射光线的情况下，采集经目标对象调制的光线，以获取至少一个条纹图像，其中，所获取的条纹图像作为编码图以确定各条纹序列，以及作为重建图以对目标对象进行三维重建。通过本申请，解决了相关技术中现有三维重建方法所需硬件成本较高，不利于三维扫描装置的推广使用的技术问题。

主权项：1.一种三维扫描仪，其特征在于，包括：投影装置10，用于投射光线至目标对象上，其中，所述光线包括以彩色编码条纹形式投射的预设光线，其中，所述彩色编码条纹至少由两种颜色条纹编码组成；图像采集装置20，用于在所述目标对象被所述投影装置10投射光线的情况下，采集经所述目标对象调制的光线，以获取至少一个条纹图像，其中，所获取的条纹图像作为编码图以确定各条纹序列，以及作为重建图以对所述目标对象进行三维重建。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 先临三维科技股份有限公司 三维扫描仪和三维扫描方法

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