申请/专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司

申请日：2019-10-25

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN112705918A

主分类号：B23P19/00(20060101)

分类号：B23P19/00(20060101);B25B11/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.02.11#授权;2021.05.14#实质审查的生效;2021.04.27#公开

摘要：本发明涉及汽车涡轮增压器装配领域，具体地说是一种电控执行器用安装夹具，包括拾取机构和随行夹具，所述拾取机构上设有夹爪气缸，且所述夹爪气缸上设有左卡块和右卡块，所述随行夹具上设有两个可张合移动的工件夹爪，且所述拾取机构与所述随行夹具连接时，所述左卡块和右卡块分别与对应的工件夹爪上端卡合，所述随行夹具一侧设有尾端夹紧机构，且工件尾部通过所述尾端夹紧机构固定。本发明能够自动实现电控执行器的预安装定位，减少了人工作业强度，提高了生产效率。

主权项：1.一种电控执行器用安装夹具，其特征在于：包括拾取机构3和随行夹具4，所述拾取机构3上设有夹爪气缸310，且所述夹爪气缸310上设有左卡块307和右卡块308，所述随行夹具4上设有两个可张合移动的工件夹爪402，且所述拾取机构3与所述随行夹具4连接时，所述左卡块307和右卡块308分别与对应的工件夹爪402上端卡合，所述随行夹具4一侧设有尾端夹紧机构，且工件尾部101通过所述尾端夹紧机构固定。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种电控执行器用安装夹具

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