申请/专利权人：上海海思技术有限公司

申请日：2019-10-26

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN112711972A

主分类号：G06K9/00(20060101)

分类号：G06K9/00(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.05.14#实质审查的生效;2021.04.27#公开

摘要：本申请公开了一种目标检测方法及装置，其中方法包括：获取目标图像上多个边界框及所述多个边界框的得分，所述得分用于表征所述边界框中包含目标对象的置信度；对所述目标图像进行划分得到多个网格，并确定所述多个边界框所属的网格；遍历所述多个边界框，计算参考边界框与相邻边界框的重叠度，并根据所述重叠度得到目标边界框；根据所述目标边界框的得分确定目标检测结果。本申请实施例通过对目标图像进行网格划分，确定边界框归属的网格，然后根据网格之间的相邻关系确定边界框的相邻关系，使得在进行NMS算法运算时，只需要计算参考边界框与相邻边界框的重叠度，有效降低NMS的时间复杂度，提升了目标检测效率。

主权项：1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标图像上多个边界框及所述多个边界框的得分，所述得分用于表征所述边界框中包含目标对象的置信度；对所述目标图像进行划分得到多个网格，并确定所述多个边界框所属的网格；遍历所述多个边界框，计算参考边界框与相邻边界框的重叠度，并根据所述重叠度得到目标边界框；所述参考边界框为所述多个边界框中的任一个，所述相邻边界框包括属于目标网格的边界框以及属于所述目标网格的相邻网格的边界框，所述目标网格为述参考边界框所属的网格，所述相邻边界框不包括所述参考边界框；根据所述目标边界框的得分确定目标检测结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海海思技术有限公司 一种目标检测方法及装置

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