申请/专利权人：罗普伺达机器人有限公司;徐忠锡

申请日：2020-03-25

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN112709802A

主分类号：F16H49/00(20060101)

分类号：F16H49/00(20060101);F16H57/08(20060101)

优先权：["20191025 CN 2019110229039"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.05.14#实质审查的生效;2021.04.27#公开

摘要：公开根据本发明的用于谐波驱动器结构的减速器的波发生器。本发明的一实施例的谐波驱动器结构的减速器包括：环形状的刚轮；柔轮，设置在上述刚轮的内侧，与形成在上述刚轮内周面的至少3个地点的轮齿相啮合而旋转；以及波发生器，设置在上述柔轮的内侧，包括圆形状的凸板，在上述圆形状的凸板的外周面的至少3个地点形成突出部，形成在上述凸板的外周面的突出部使上述柔轮的内侧的至少3个地点进行弹性变形。

主权项：1.一种谐波驱动器结构的减速器，其特征在于，包括：环形状的刚轮；柔轮，设置在所述刚轮的内侧，与形成在所述刚轮内周面的至少3个地点的轮齿相啮合而旋转；以及波发生器，设置在所述柔轮的内侧，包括圆形状的凸板，在所述圆形状的凸板的外周面的至少3个地点形成突出部，形成在所述凸板的外周面的突出部使所述柔轮的内侧的至少3个地点进行弹性变形。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 罗普伺达机器人有限公司;徐忠锡 用于谐波驱动器结构的减速器的波发生器

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