申请/专利权人：日产自动车株式会社

申请日：2018-09-21

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN112714718A

主分类号：B60Q1/34(20060101)

分类号：B60Q1/34(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.23#授权;2021.05.14#实质审查的生效;2021.04.27#公开

摘要：本发明提供一种使控制本车辆的处理器执行的车辆控制方法，其中，从检测本车辆的周围的状态的传感器中获取在与本车辆行驶的行驶车道相邻的相邻车道上行驶的其他车辆的检测数据，基于本车辆和其他车辆的位置关系，将用于本车辆从行驶车道车道变更为相邻车道的目标地点设定在相邻车道上，将位于比目标地点靠后方的其他车辆确定为后方车辆，在本车辆的后端位于比后方车辆的前端靠前方的情况下，开始本车辆的方向指示器的闪烁。

主权项：1.一种车辆控制方法，使控制本车辆的处理器执行，从检测所述本车辆的周围的状态的传感器中，获取在与所述本车辆行驶的行驶车道相邻的相邻车道上行驶的其他车辆的检测数据，基于所述本车辆和所述其他车辆的位置关系，将用于所述本车辆从所述行驶车道车道变更为所述相邻车道的目标地点设定在所述相邻车道上，将位于比所述目标地点靠后方的所述其他车辆确定为后方车辆，在所述本车辆的后端位于比所述后方车辆的前端靠前方的情况下，开始所述本车辆的方向指示器的闪烁。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 日产自动车株式会社 车辆控制方法及车辆控制装置

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