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【发明公布】用于运行至少部分自动化运行的第一车辆的方法和设备_罗伯特·博世有限公司_201980059772.3 

申请/专利权人:罗伯特·博世有限公司

申请日:2019-07-22

公开(公告)日:2021-04-27

公开(公告)号:CN112714730A

主分类号:B60W30/16(20200101)

分类号:B60W30/16(20200101);B60W30/095(20120101);B60W50/00(20060101)

优先权:["20180912 DE 102018215509.7"]

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2021.09.28#实质审查的生效;2021.04.27#公开

摘要:本发明涉及一种用于运行至少部分自动化运行的第一车辆200a的方法。在此,首先感测至少部分自动化运行的第一车辆200a的环境信息和运行信息。然后根据所感测的环境信息来识别至少一个沿所述第一车辆200a的行驶方向225在前面行驶的第二车辆210a、210b、210c。在预测出所述第二车辆210a、210b、210c存在事故的情况下根据所述第一车辆200a的所感测的环境信息和所感测的运行信息求取所述第一车辆200a的至少一个无碰撞的避让轨迹230。然后这样适配所述第一车辆200a相对于所述第二车辆210a、210b的距离215a,使得有至少一个无碰撞的避让轨迹230可供使用。此外,本发明涉及一种用于实施所述方法的计算单元20和一种具有计算单元20的第一车辆200a。

主权项:1.一种用于运行至少部分自动化运行的第一车辆200a,200b的方法,其中,所述方法具有以下方法步骤:-感测100至少部分自动化运行的第一车辆200a,200b的环境信息,并且-感测110所述第一车辆200a,200b的运行信息,并且-根据所感测的环境信息来识别120沿所述第一车辆200a,200b的行驶方向225在前行驶的至少一个第二车辆210a,210b,210c,并且-在预测出第二车辆210a,210b,210c存在事故的情况下,根据所述第一车辆200a的所感测的环境信息和所感测的运行信息来求取150所述第一车辆200a,200b的至少一个无碰撞的避让轨迹221,230,并且-将所述第一车辆200a,200b相对于所述第二车辆210a,210b,210c的距离215a,215b适配160为,使得存在至少一个无碰撞的避让轨迹221,230可供使用。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 罗伯特·博世有限公司 用于运行至少部分自动化运行的第一车辆的方法和设备

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