申请/专利权人：大众汽车股份公司

申请日：2019-09-05

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN112714731A

主分类号：B62D5/04(20060101)

分类号：B62D5/04(20060101)

优先权：["20180912 DE 102018215555.0"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.02.21#授权;2021.05.14#实质审查的生效;2021.04.27#公开

摘要：本发明涉及一种用于确定线控转向系统1的齿条力的方法，其中，转向系统1包括：‑转向手柄2，利用转向手柄，可以作为转向手柄方位的函数来预设转向角；‑车轮致动器11，通过施加调节力F，车轮致动器被设定用于，通过转向系统1的与至少一个车轮耦合的齿条9的运动来调节转向角；‑反作用力致动器5，利用反作用力致动器，可以根据齿条力在转向手柄2上产生反作用力；并且其中，该方法包括：‑确定如下摩擦运行，在摩擦运行中，在转向手柄方位改变时没有发生齿条运动；并且当存在摩擦运行时：‑根据车轮致动器11的调节力F来确定齿条力。此外，本发明还涉及一种线控转向系统1和一种具有这种线控转向系统1的车辆。

主权项：1.一种用于确定线控转向系统1的齿条力的方法，其中，所述转向系统1包括：-转向手柄2，利用所述转向手柄，能够作为转向手柄方位的函数来预设转向角；-车轮致动器11，通过施加调节力F，所述车轮致动器被设定用于，通过转向系统1的与至少一个车轮耦合的齿条9的运动，来调节转向角；-反作用力致动器5，利用所述反作用力致动器，能够根据齿条力在所述转向手柄2上产生反作用力；并且其中，所述方法包括：-确定如下摩擦运行，在所述摩擦运行中，在所述转向手柄方位改变时没有发生齿条运动；并且当存在所述摩擦运行时：-根据所述车轮致动器11的所述调节力F来确定所述齿条力。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 大众汽车股份公司 确定线控转向系统的齿条力的方法、线控转向系统和车辆

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