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【发明公布】自知视觉-文本共接地导航代理_易享信息技术有限公司_201980061398.0 

申请/专利权人:易享信息技术有限公司

申请日:2019-09-26

公开(公告)日:2021-04-27

公开(公告)号:CN112714896A

主分类号:G05D1/00(20060101)

分类号:G05D1/00(20060101)

优先权:["20180927 US 62/737,684","20181031 US 16/176,955"]

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2021.05.14#实质审查的生效;2021.04.27#公开

摘要:本文公开了一种用于导航移动自动化系统的代理。导航代理接收导航指令和一个或多个观察图像的视觉信息。导航代理被提供或配备有自知能力,自知能力提供或支持以下能力:通过确定指令的对应于所观察到的图像的部分来识别要行走或进行哪个方向视觉接地,并且识别指令的哪个部分已经完成或正在进行,以及哪个部分可能被需要用于下一个动作选择文本接地。在一些实施例中,导航代理应用规则化以确保接地指令可以被正确地用于估计朝向导航目标进行的进度进度监测。

主权项:1.一种计算设备,包括:存储器,所述存储器包含存储机器可执行代码的机器可读介质;和一个或多个处理器,所述一个或多个处理器联接到所述存储器并能够配置为执行所述机器可执行代码以致使所述一个或多个处理器:接收用于指示移动自动化系统导航所述移动自动化系统所处的环境的导航指令;接收所述环境的视觉信息,所述视觉信息包括在所述移动自动化系统被导航通过所述环境时所观察到的所述环境的一个或多个图像;至少部分地基于所述导航指令生成指令接地,所述指令接地识别所述导航指令的哪个部分已经由所述移动自动化系统完成以及所述导航指令的哪个部分未完成;至少部分地基于所述视觉信息生成视觉接地,所述视觉接地识别所述移动自动化系统应当进行的方向;和使用所述指令接地和所述视觉接地,为所述移动自动化系统生成待执行的动作以用于导航所述环境。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 易享信息技术有限公司 自知视觉-文本共接地导航代理

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