申请/专利权人：一飞智控(天津)科技有限公司

申请日：2020-12-01

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN112711268A

主分类号：G05D1/10(20060101)

分类号：G05D1/10(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.06.23#授权;2021.05.14#实质审查的生效;2021.04.27#公开

摘要：本发明属于无人机控制技术领域，公开了一种迫降路径规划方法、系统、无人机、处理终端及存储介质，测定无人机系统发生故障；判定故障无人机需要进行迫降；进行人机编队的路径规划模型的建立，规划迫降路径；规划其余无人机的规避路径；其余无人机恢复正常飞行状态。本发明能够实现严重故障无人机的迫降动作，降低损失，有效避免碰撞；在迫降无人机脱离编队后，剩余无人机继续恢复执行任务，完成既定目标。本发明能自动基于当前位置生成故障无人机的迫降路径，同时加大安全间距；实现无人机编队中故障无人机的迫降路径规划，同时完成编队其他曾成员对该无人机的避让，有效的防止碰撞及安全事故的发生。

主权项：1.一种无人机编队单机紧急迫降路径规划方法，其特征在于，所述无人机编队单机紧急迫降路径规划方法包括：基于当前故障无人机位置生成无人机迫降路径；编队其余无人机利用所述无人机迫降路径设置的警戒时间，为所述故障无人机迫降预留出避让路径长度及迫降通道；所述故障无人机迫降后，所述编队其余无人机恢复正常飞行状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 一飞智控(天津)科技有限公司 迫降路径规划方法、系统、无人机、处理终端及存储介质

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