申请/专利权人:哈尔滨新光光电科技股份有限公司
申请日:2020-12-16
公开(公告)日:2021-04-27
公开(公告)号:CN112711011A
主分类号:G01S7/487(20060101)
分类号:G01S7/487(20060101)
优先权:
专利状态码:失效-发明专利申请公布后的视为撤回
法律状态:2024.03.08#发明专利申请公布后的视为撤回;2021.07.23#实质审查的生效;2021.04.27#公开
摘要:本发明涉及一种激光雷达系统,属于激光雷达及激光测距领域,用于解决现有技术难以克服复杂环境下信号弱、频率高、背景噪声复杂的缺陷。激光雷达系统包括:光信号发射单元、光信号接收处理单元、测距处理单元、主控处理单元;主控单元用于产生激光触发脉冲信号至光信号发射单元;光信号接收处理单元包括依次连接的光接收器、跨阻放大器、一级信号放大器、二级可调增益放大器、可调阈值比较器;主控处理单元能够根据所述二级可调增益放大器的输出结果调整光接收器的供电电压、二级可调增益放大器的放大增益以及可调阈值比较器的阈值电压。本发明还包括一种光信号接收处理装置以及光信号接收处理方法。本发明的一个应用是激光雷达系统设计。
主权项:1.一种激光雷达系统,其特征在于,包括:光信号发射单元、光信号接收处理单元、测距处理单元、主控处理单元;主控单元用于产生激光触发脉冲信号至光信号发射单元,光信号发射单元驱动激光器件发出光脉冲信号,同时将同步信号发送至测距处理单元;光脉冲信号经目标物表面反射后由光信号接收处理单元转换为电信号;其中光信号接收处理单元包括依次连接的光接收器、跨阻放大器、一级信号放大器、二级可调增益放大器、可调阈值比较器;主控处理单元能够根据所述二级可调增益放大器的输出结果调整光接收器的供电电压、二级可调增益放大器的放大增益以及可调阈值比较器的阈值电压。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 哈尔滨新光光电科技股份有限公司 一种激光雷达系统、光信号接收处理装置以及光信号接收处理方法
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