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【发明公布】一种激光测距抗干扰方法、装置、激光测距设备及可读存储介质_上海星秒光电科技有限公司_202011507336.9 

申请/专利权人:上海星秒光电科技有限公司

申请日:2020-12-18

公开(公告)日:2021-04-27

公开(公告)号:CN112711004A

主分类号:G01S7/481(20060101)

分类号:G01S7/481(20060101);G01S17/08(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2022.12.02#授权;2021.05.14#实质审查的生效;2021.04.27#公开

摘要:本发明涉及激光测距技术领域,公开了一种激光测距抗干扰方法、装置、激光测距设备及可读存储介质,基于所述激光测距抗干扰方法,可以在计算得到与多个回波脉冲信号一一对应的多个发收时长后,利用对应干扰信号的发收时长与对应正确回波脉冲信号的其它发收时长相比存在明显差异的特点,通过预设范围来将与干扰信号对应的发收时长从所述多个发收时长中剔除出去,保留与正确回波脉冲信号对应的收发时长,进而可以通过发收时长的剔除结果有效地滤除干扰信号,获取正确的回波脉冲信号,达到抗干扰的目的,从而可以在保障抗干扰精确度的基础上,大幅度降低计算量和相关运算复杂程度,利于减少激光测距设备的硬件成本,便于实际应用和推广。

主权项:1.一种激光测距抗干扰方法,其特征在于,包括:发射多个激光脉冲信号;接收多个回波脉冲信号;根据所述多个激光脉冲信号的发射起始时刻和所述多个回波脉冲信号的接收起始时刻,计算得到与在所述多个回波脉冲信号中各个回波脉冲信号对应的发收时长,其中,所述发收时长是指从与回波脉冲信号对应的在前最近激光脉冲信号的发射起始时刻至该回波脉冲信号的接收起始时刻的时长;从计算得到的多个发收时长中剔除与其它发收时长差异超出预设范围的发收时长,得到至少一个发收时长;将与在所述至少一个发收时长中各个发收时长对应的回波脉冲信号,确定为与在前最近激光脉冲信号对应的正确回波脉冲信号。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 上海星秒光电科技有限公司 一种激光测距抗干扰方法、装置、激光测距设备及可读存储介质

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