【发明公布】三次气隙磁场高含量五相永磁电机转子初始位置估计方法_福州大学_202011522468.9 

申请/专利权人:福州大学

申请日:2020-12-21

发明/设计人:周扬忠;吴京周;杨公德;屈艾文;钟天云

公开(公告)日:2021-04-27

代理机构:福州元创专利商标代理有限公司

公开(公告)号:CN112713837A

代理人:丘鸿超;蔡学俊

主分类号:H02P21/32(20160101)

地址:350108 福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学

分类号:H02P21/32(20160101)

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2021.04.27#公开

摘要:本发明提出一种三次气隙磁场高含量五相永磁电机转子初始位置估计方法,为了有效判断出转子N极中心线所处的轴线,将基波平面上的十个长矢量依次施加到定子绕组上;选择出相角互差108°的十对电压矢量,借助转子静止时的电压平衡方程计算出十个转子N极中心线位置角值;判别出十个转子N极中心线位置角值所处空间5个预划分区域最多的区间号;根据区间号和估计的转子位置角,确定出基波平面为长矢量、3次谐波平面为短矢量的逆变器开关组合及其反向开关组合分别作用于电机,根据两种开关组合作用引起的电流响应判别出转子N极方向;根据区间号及转子N极方向,确定出最终的N极中心线位置角。

主权项:1.一种三次气隙磁场高含量五相永磁电机转子初始位置估计方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1:将基波平面上的十个长矢量依次施加到定子绕组上;步骤S2:选择出相角互差108°的十对电压矢量,借助转子静止时的电压平衡方程计算出十个转子N极中心线位置角值;步骤S3:判别出十个转子N极中心线位置角值所处空间5个预划分区域最多的区间号;步骤S4:根据区间号和估计的转子位置角,确定出基波平面为长矢量、3次谐波平面为短矢量的逆变器开关组合及其反向开关组合:分别作用于电机,根据两种开关组合作用引起的电流响应判别出转子N极方向;步骤S5:根据区间号及转子N极方向,确定出最终的N极中心线位置角,从而获得转子N极中心线所处的轴线位置。

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