申请/专利权人:神华铁路装备有限责任公司;北京铁科合力科技有限责任公司
申请日:2020-12-23
公开(公告)日:2021-04-27
公开(公告)号:CN112705388A
主分类号:B05B13/04(20060101)
分类号:B05B13/04(20060101);B05B12/08(20060101);B05D1/02(20060101)
优先权:
专利状态码:失效-发明专利申请公布后的驳回
法律状态:2023.03.03#发明专利申请公布后的驳回;2021.05.14#实质审查的生效;2021.04.27#公开
摘要:本发明涉及一种检测喷涂装置及方法。所述检测喷涂装置包括:中枢处理机构、视觉采集机构、第一机械手组件、第二机械手组件、喷涂标识组件与漏模夹持组件,所述喷涂标识组件用于喷射颜料,所述喷涂标识组件装设在所述第一机械手组件上,所述漏模夹持组件用于与所述喷涂标识组件喷涂配合,所述漏模夹持组件装设在所述第二机械手组件上,所述视觉采集机构、所述第一机械手组件与所述第二机械手组件均与所述中枢处理机构电性连接,所述视觉采集机构用于采集列车待喷部位的位置信息,所述中枢处理机构根据所述位置信息带动所述第一机械手组件与第二机械手组件进行对位移动。上述检测喷涂装置保证了检测喷涂装置的喷涂效果。
主权项:1.一种检测喷涂装置,其特征在于,所述检测喷涂装置包括:中枢处理机构、视觉采集机构、第一机械手组件、第二机械手组件、喷涂标识组件与漏模夹持组件,所述喷涂标识组件用于喷射颜料,所述喷涂标识组件装设在所述第一机械手组件上,所述漏模夹持组件用于与所述喷涂标识组件喷涂配合,所述漏模夹持组件装设在所述第二机械手组件上,所述视觉采集机构、所述第一机械手组件与所述第二机械手组件均与所述中枢处理机构电性连接,所述视觉采集机构用于采集列车待喷部位的位置信息,所述中枢处理机构根据所述位置信息带动所述第一机械手组件与第二机械手组件进行对位移动。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 神华铁路装备有限责任公司;北京铁科合力科技有限责任公司 检测喷涂装置及方法
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