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【发明公布】一种惯质系数可变可双向旋转棘轮式滚珠丝杠惯容器_中国人民解放军国防科技大学_202011540827.3 

申请/专利权人:中国人民解放军国防科技大学

申请日:2020-12-23

公开(公告)日:2021-04-27

公开(公告)号:CN112709785A

主分类号:F16F15/31(20060101)

分类号:F16F15/31(20060101);F16F15/315(20060101);F16F15/30(20060101);F16D41/16(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2022.05.24#授权;2021.05.14#实质审查的生效;2021.04.27#公开

摘要:本发明公开一种惯质系数可变可双向旋转棘轮式滚珠丝杠惯容器,包括正向飞轮组件与反向飞轮组件;正向飞轮组件包括正向拨轮、正向飞轮盘与正向展开机构,正向拨轮固定套设在丝杠螺母组件上,正向飞轮盘套与正向拨轮组成棘轮结构,正向展开机构设在正向飞轮盘上,以改变正向飞轮盘的回转半径;反向飞轮组件包括反向拨轮、反向飞轮盘与反向展开机构,反向飞轮与反向拨轮组成棘轮结构,反向展开机构设在反向飞轮盘上,以改变反向飞轮盘的回转半径。实现了在不改变飞轮旋转方向的情况下,减小了滚珠丝杠惯容切换运动方向时因飞轮旋向改变造成的冲击。同时在不增加额外装置且不利用额外能量的前提下,实现了飞轮转动惯量的连续可变且自适应于不同工况。

主权项:1.一种惯质系数可变可双向旋转棘轮式滚珠丝杠惯容器,其特征在于,包括壳体、滚珠丝杠以及至少一组飞轮装置,所述壳体内设有容纳腔,所述飞轮装置转动连接在滚珠丝杠上并位于容纳腔内;所述飞轮装置包括丝杠螺母组件、至少一个正向飞轮组件与至少一个反向飞轮组件,所述丝杠螺母组件与滚珠丝杠螺纹配合组成滚珠丝杠副;所述正向飞轮组件包括正向拨轮、正向飞轮盘、正向棘爪机构与正向展开机构,所述正向拨轮固定套设在丝杠螺母组件上,所述正向飞轮盘套设在正向拨轮上并通过正向棘爪机构与正向拨轮配合组成第一棘轮结构,所述正向展开机构设在正向飞轮盘上,以用于在正向飞轮盘的旋转过程中自适应改变正向飞轮盘的回转半径;所述反向飞轮组件包括反向拨轮、反向飞轮盘、反向棘爪机构与反向展开机构,所述反向拨轮固定套设在丝杠螺母组件上,所述反向飞轮盘套设在反向拨轮上并通过反向棘爪机构与反向拨轮配合组成第二棘轮结构,所述反向展开机构设在反向飞轮盘上,以用于在反向飞轮盘的旋转过程中自适应改变反向飞轮盘的回转半径;所述正向飞轮盘与反向飞轮盘的旋转方向相反,所述正向飞轮组件与反向飞轮组件的质量与转动惯量相等;同一组飞轮装置中,所述正向飞轮组件与反向飞轮组件的数量相等。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国人民解放军国防科技大学 一种惯质系数可变可双向旋转棘轮式滚珠丝杠惯容器

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