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【发明公布】用于自主充电机器的充电桩及其充电控制方法、存储介质_珠海格力电器股份有限公司_202011554338.3 

申请/专利权人:珠海格力电器股份有限公司

申请日:2020-12-24

公开(公告)日:2021-04-27

公开(公告)号:CN112713628A

主分类号:H02J7/00(20060101)

分类号:H02J7/00(20060101);G05D1/02(20200101)

优先权:

专利状态码:失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态:2023.03.17#发明专利申请公布后的驳回;2021.05.14#实质审查的生效;2021.04.27#公开

摘要:本申请涉及一种用于自主充电机器的充电桩及其充电控制方法、存储介质和自主充电系统。其中,用于自主充电机器的充电桩包括:信号发射装置、第一信号接收装置、与所述信号发射装置和所述第一信号接收装置连接的第一控制器,信号发射装置用于发射探测信号,第一信号接收装置用于接收所述探测信号的反射信号。与所述信号发射装置和所述第一信号接收装置连接的第一控制器,用于根据所述探测信号和所述反射信号,确定安全距离内是否有障碍物。由于充电桩能够对安全距离内是否有障碍物进行自主检测,从而能够基于是否有障碍物的自主检测结果为充电桩的放置或机器回充提供指导,进而提高自主充电机器的充电成功率。

主权项:1.一种用于自主充电机器的充电桩,其特征在于,包括:信号发射装置,用于发射探测信号;第一信号接收装置,用于接收所述探测信号的反射信号;与所述信号发射装置和所述第一信号接收装置连接的第一控制器,用于根据所述探测信号和所述反射信号,确定安全距离内是否有障碍物。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 珠海格力电器股份有限公司 用于自主充电机器的充电桩及其充电控制方法、存储介质

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