申请/专利权人:四川大学
申请日:2020-12-25
公开(公告)日:2021-04-27
公开(公告)号:CN112711190A
主分类号:G05B13/04(20060101)
分类号:G05B13/04(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2022.03.08#授权;2021.05.14#实质审查的生效;2021.04.27#公开
摘要:本申请提供一种自适应容错控制器、控制设备及控制系统。所述自适应容错控制器包括:预设的分散式综合观测器,用于获取该子机械系统的跟踪触发信息;以及基于所述跟踪触发信息估计该子机械系统的故障干扰信息;预设的滑模面,用于基于所述故障干扰信息确定对该子机械系统的补偿信息,并基于所述补偿信息对该子机械系统进行补偿。通过上述方式能够基于子机械系统所接收的触发信息来估计故障干扰信息,进而对子机械系统进行干扰补偿,保证了控制器对于子机械系统的稳定且有效的跟踪。
主权项:1.一种自适应容错控制器,其特征在于,应用于互联非线性机械系统中的子机械系统,所述自适应容错控制器包括:预设的分散式综合观测器,用于获取该子机械系统的跟踪触发信息;以及基于所述跟踪触发信息估计该子机械系统的故障干扰信息;预设的滑模面,用于基于所述故障干扰信息确定对该子机械系统的补偿信息,并基于所述补偿信息对该子机械系统进行补偿。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 四川大学 一种自适应容错控制器、控制设备及控制系统
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