申请/专利权人：中北大学

申请日：2020-12-29

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN112709732A

主分类号：F16B1/02(20060101)

分类号：F16B1/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.12.09#授权;2021.05.14#实质审查的生效;2021.04.27#公开

摘要：本发明实施例提供了一种自动对接装置，该装置的固定组件安装有用于获取所述固定组件的位置及姿态信息的第一传感器；运动平台通过锁紧机构锁定安装有对接组件，且在锁紧机构处于未锁定的状态下，对接组件可沿着锁紧机构的、且与固定端面垂直的安装面上移动，运动平台上还安装有用于获取所述对接件的位置及姿态信息的第二传感器，运动平台、固定组件、第一传感器和第二传感器分别用于与控制系统电连接。可见，应用本发明实施例的装置能够在保证人身安全的基础上，提高工作效率。

主权项：1.一种自动对接装置，其特征在于，所述装置包括：固定组件（1）、预设数量自由度的运动平台、锁紧机构、对接组件（2）、第一传感器和第二传感器；所述固定组件（1）安装有用于获取所述固定组件（1）的位置及姿态信息的第一传感器，其中，所述固定组件（1）用于安装在第一对接机构的固定端面上；所述运动平台上通过所述锁紧机构锁定安装有所述对接组件（2），且在所述锁紧机构处于未锁定的状态下，所述对接组件（2）可沿着所述锁紧机构的、且与所述固定端面垂直的安装面上移动，所述运动平台上还安装有用于获取所述对接组件（2）的位置及姿态信息的第二传感器；其中，所述运动平台用于安装在第二对接机构的、且与所述固定端面平行的对接端面上；所述运动平台、所述固定组件（1）、所述第一传感器和所述第一传感器分别用于与所述控制系统电连接，其中，所述控制系统用于在确定对所述对接组件（2）和所述固定组件（1）进行对接的情况下，控制所述锁紧机构处于锁定状态，并根据所述第一传感器和所述第二传感器获得的位置及姿态信息，控制所述运动平台带动所述对接组件（2）移动至与所述固定组件（1）处于限位对接，在确定所述对接组件（2）在限位对接的作用下处于固定状态的情况下，解锁所述锁紧机构，并控制所述固定组件（1）运动以与所述对接组件（2）达到固定连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中北大学 一种自动对接装置

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