申请/专利权人：深圳市泰力格打印技术有限公司

申请日：2020-12-29

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN112713883A

主分类号：H03K7/08(20060101)

分类号：H03K7/08(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.05.14#实质审查的生效;2021.04.27#公开

摘要：本发明公开了基于电路控制的执行机构运动速度信息采集方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、根据各个设备具体运行情况，采用预设方法计算得到编码器理论运行脉冲频率F；S2、采用预设规则计算得到编码器期望脉冲频率F1；S3、根据实际需求，调整可编程控制器输出的期望脉冲频率F1；S4、将可编程控制器生成的脉冲宽度调制PWM波作为输入信号发送到被控设备。有益效果：利用可编程控制器生成的PWM波产生编码器脉冲，则主要受限于可编程的算力，生成PWM波的算法以及可编程电子设计，在固定的测试条件中，传统编码器能生成几百到几千赫兹频率的PWM波，可编程控制器则可以轻松实现10k赫兹以上的PWM波输出。

主权项：1.基于电路控制的执行机构运动速度信息采集方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1、根据各个设备具体运行情况，采用预设方法计算得到编码器理论运行脉冲频率F；S2、采用预设规则计算得到编码器期望脉冲频率F1；S3、根据实际需求，调整可编程控制器输出的期望脉冲频率F1；S4、将可编程控制器生成的脉冲宽度调制PWM波作为输入信号发送到被控设备。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市泰力格打印技术有限公司 基于电路控制的执行机构运动速度信息采集方法及系统

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