【发明公布】基于电路控制的执行机构运动速度信息采集方法及系统_深圳市泰力格打印技术有限公司_202011590058.8 

申请/专利权人:深圳市泰力格打印技术有限公司

申请日:2020-12-29

发明/设计人:王慧英;徐鑫

公开(公告)日:2021-04-27

代理机构:

公开(公告)号:CN112713883A

代理人:

主分类号:H03K7/08(20060101)

地址:518000 广东省深圳市福田区沙头街道天安社区深南西路车公庙工业区天安数码时代大厦主楼2301

分类号:H03K7/08(20060101)

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2021.04.27#公开

摘要:本发明公开了基于电路控制的执行机构运动速度信息采集方法及系统,该方法包括以下步骤:S1、根据各个设备具体运行情况,采用预设方法计算得到编码器理论运行脉冲频率F;S2、采用预设规则计算得到编码器期望脉冲频率F1;S3、根据实际需求,调整可编程控制器输出的期望脉冲频率F1;S4、将可编程控制器生成的脉冲宽度调制PWM波作为输入信号发送到被控设备。有益效果:利用可编程控制器生成的PWM波产生编码器脉冲,则主要受限于可编程的算力,生成PWM波的算法以及可编程电子设计,在固定的测试条件中,传统编码器能生成几百到几千赫兹频率的PWM波,可编程控制器则可以轻松实现10k赫兹以上的PWM波输出。

主权项:1.基于电路控制的执行机构运动速度信息采集方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:S1、根据各个设备具体运行情况,采用预设方法计算得到编码器理论运行脉冲频率F;S2、采用预设规则计算得到编码器期望脉冲频率F1;S3、根据实际需求,调整可编程控制器输出的期望脉冲频率F1;S4、将可编程控制器生成的脉冲宽度调制PWM波作为输入信号发送到被控设备。

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