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【发明公布】晶圆纠偏中转台_无锡奇众电子科技有限公司_202011598283.6 

申请/专利权人:无锡奇众电子科技有限公司

申请日:2020-12-30

公开(公告)日:2021-04-27

公开(公告)号:CN112707130A

主分类号:B65G47/24(20060101)

分类号:B65G47/24(20060101);B65G47/91(20060101)

优先权:

专利状态码:失效-发明专利申请公布后的视为撤回

法律状态:2024.04.19#发明专利申请公布后的视为撤回;2021.05.14#实质审查的生效;2021.04.27#公开

摘要:本发明公开了一种晶圆纠偏中转台,晶圆的边缘处设置有缺口,包括一个可旋转的吸盘、机械臂、扫描装置、主控模块以及放置台;所述扫描装置用于扫描晶圆的边缘位置以及缺口位置;所述吸盘可升降设置,其上升过程中可将晶圆从放置台顶起,下降可使晶圆落在放置台上,旋转过程中可带动晶圆转动;主控模块根据多个晶圆的边缘计算晶圆的中心位置与吸盘中心的偏移量,机械臂根据偏移量将对晶圆进行移动。通过对晶圆边缘位置读取,可以快速的识别晶圆的圆心位置,快速进行偏移纠偏,此外还可以对缺口进行扫描,进行角度纠偏。

主权项:1.一种晶圆纠偏中转台,晶圆的边缘处设置有缺口,其特征在于:包括一个可旋转的吸盘、机械臂、扫描装置、主控模块以及放置台;所述扫描装置用于扫描晶圆的边缘位置以及缺口位置;所述吸盘可升降设置,其上升过程中可将晶圆从放置台顶起,下降可使晶圆落在放置台上,旋转过程中可带动晶圆转动;主控模块根据多个晶圆的边缘计算晶圆的中心位置与吸盘中心的偏移量,机械臂根据偏移量将对晶圆进行移动。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 无锡奇众电子科技有限公司 晶圆纠偏中转台

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