申请/专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司;华能山东石岛湾核电有限公司

申请日：2020-12-30

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN112712908A

主分类号：G21C17/007(20060101)

分类号：G21C17/007(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2024.04.16#发明专利申请公布后的驳回;2021.05.14#实质审查的生效;2021.04.27#公开

摘要：本发明属于压力容器无损检测技术领域，具体涉及一种热气导管马鞍面焊缝检查装置控制系统及检查方法。该装置包括控制计算机、运动控制器和驱动组件；控制计算机通过Ethernet网络向运动控制器下发控制指令，接收其反馈的状态信息；运动控制器和驱动组件的驱动器之间采用EtherCAT总线通讯。该方法包括连接线路，参数配置，运动轨迹、指令生成和发送，目标位置信息解析和执行，实时位置结算和判断轨迹执行是否完毕等步骤。有益效果在于：热气导管的周向运动采用主从轴龙门控制方式，可实现在周向360度方向变负载检查过程中设备速度平稳、定位精确，探头贴合可靠；热气导管周向运动采用双闭环控制方式，可确保周向运动实际位置和超声仪接收的编码位置一致性。

主权项：1.一种热气导管马鞍面焊缝检查装置的控制系统，其特征在于：包括控制计算机1、运动控制器2和驱动组件；所述驱动组件用于驱动检查装置在不同方向扫查和步进；所述控制计算机1通过Ethernet网络向运动控制器2下发控制指令，并接收运动控制器2反馈的状态信息；所述运动控制器2和驱动组件的驱动器之间采用EtherCAT总线进行通讯。

全文数据：

权利要求：

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