申请/专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院

申请日：2020-12-31

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN112706847A

主分类号：B62D55/108(20060101)

分类号：B62D55/108(20060101);B62D55/14(20060101);B62D55/30(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.06.07#授权;2021.05.14#实质审查的生效;2021.04.27#公开

摘要：本发明公开了一种多摆臂多悬挂式履带行走机构。车架一侧安装至少一摆臂悬挂构件。摆臂悬挂构件包括两个摆臂，两摆臂上端之间通过上端轴固定连接，弹性阻尼连接件一端可转动安装在上端轴上，另一端可转动安装在联结轴上，联结轴通过弹簧支座与定位轴固定，定位轴固定于车架上，弹性阻尼连接件倾斜设置。两个摆臂中部可转动安装在中间轴上，中间轴固定于车架上，中间轴上可转动安装有用于与转动到上面的履带内表面接触的多个托带轮。两个摆臂下端之间通过下端轴固定连接，下端轴上可转动安装有用于与转动到下面的履带内表面接触的负重轮组件。本发明在保证良好的减震、越障性能的同时，能够有效降低结构复杂度，方便维修与保养。

主权项：1.一种多摆臂多悬挂式履带行走机构，其特征在于：它包括摆臂悬挂构件，车架的一侧安装至少一摆臂悬挂构件，其中：摆臂悬挂构件包括设于履带两侧外面的两个摆臂，两个摆臂的上端之间通过上端轴固定连接，弹性阻尼连接件的一端可转动地安装在上端轴上，弹性阻尼连接件的另一端可转动地安装在联结轴上，联结轴通过弹簧支座与定位轴固定，定位轴伸出弹簧支座的内端固定于车架上，弹性阻尼连接件从其与上端轴连接的一端沿后退方向向上倾斜设置；两个摆臂的中部可转动地安装在中间轴上，中间轴伸出摆臂的内端固定于车架上，中间轴上可转动地安装有用于与转动到上面的履带内表面接触的多个托带轮；两个摆臂的下端之间通过下端轴固定连接，下端轴上可转动地安装有用于与转动到下面的履带内表面接触的负重轮组件；摆臂在弹性阻尼连接件的弹力作用下转动时，下端轴与弹簧支座始终分别位于中间轴的前方、后方。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军陆军装甲兵学院 多摆臂多悬挂式履带行走机构

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