申请/专利权人：上海伯镭智能科技有限公司

申请日：2021-01-08

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN112711275A

主分类号：G05D1/12(20060101)

分类号：G05D1/12(20060101);G05D1/02(20200101);G06K9/00(20060101);G06K9/46(20060101);G06K9/62(20060101);G06T5/00(20060101);G06T5/10(20060101);G06T5/20(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.05.14#实质审查的生效;2021.04.27#公开

摘要：本发明体涉及一种无人驾驶重卡纵向跟随保持装置，包括用于处理信号的感知信号处理装置、红外测距装置、超声测距装置、图像采集装置、行驶数据采集装置；还包括，与感知信号处理装置相连接的CPU；CPU连接还有，存储器，用于存储感知信号处理装置发给CPU的数据和或存储有能实现无人驾驶重卡纵向跟随控制方法的计算机程序；指令调制解调器、CAN收发器，CAN收发器用于将指令发送到高速CAN以控制车辆。其通过获取重卡车辆在行驶过程中的行驶数据、高度数据以及与前车的行驶数据和前车的行驶数据，来控制重卡车辆的行驶，使用图像预处理和数据预处理的方法，去除干扰，保证跟随的准确性，提升跟随的安全性。

主权项：1.一种无人驾驶重卡纵向跟随保持装置，包括用于处理信号的感知信号处理装置，其特征是：所述的感知信号处理装置连接有，红外测距装置，用于采集重卡车辆在行驶过程中的高度数据；超声测距装置，用于采集重卡车辆在行驶过程中与前车的距离；图像采集装置，用于采集重卡车辆在行驶过程中的前方图像；行驶数据采集装置，用于采集重卡车辆在行驶过程中的速度数据、加速度数据和角速度数据；还包括，与感知信号处理装置相连接的CPU；CPU还连接有，存储器，用于存储感知信号处理装置发给CPU的数据和或存储有能实现无人驾驶重卡纵向跟随控制方法的计算机程序；指令调制解调器，用于将CPU的信息转换为CAN能识别的指令，及将CAN的信号转换为CPU能识别的信息；指令调制解调器连接有CAN收发器，CAN收发器用于将指令发送到高速CAN以控制车辆，或CAN收发器用于将高速CAN上获取的信号接收并发送给指令调制解调器。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海伯镭智能科技有限公司 一种无人驾驶重卡纵向跟随保持装置

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