申请/专利权人:重庆劲合实业有限公司
申请日:2021-01-12
公开(公告)日:2021-04-27
公开(公告)号:CN112709540A
主分类号:E21B19/14(20060101)
分类号:E21B19/14(20060101);E21B19/10(20060101)
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2021.05.14#实质审查的生效;2021.04.27#公开
摘要:本发明实施例提供的一种自动换杆装置,属于煤矿钻机领域领域。该装置包括倾角可调式钻杆仓和钻杆抓取机构。本申请可以使得只需一次钻杆仓倾角调节,即可实现多根钻杆找准对中动作,操作简化,可靠性更高。本发明向钻杆仓内加装钻杆时,钻杆仓可调节至水平位置,使人工加装钻杆的工作方便省力。本发明钻杆仓倾角调节由传感器实时监测控制起止位置确保倾角调节与钻进中心线倾角一致。本发明的钻杆仓为俯仰式,由油缸伸缩调节,结构上采用镂空状框架结构,不仅能够方便清理堆积的粉尘与煤渣等,且在前端安装有活动板以封闭仓体开口,能够有效防止钻杆滚出仓体,不影响正常工作。
主权项:1.一种自动换杆装置,其特征在于,包括:倾角可调式钻杆仓和钻杆抓取机构;所述倾角可调式钻杆仓包括:倾角调节装置、钻杆仓、钻杆托举装置;所述倾角调节装置安装在机身的后端;其中,所述钻杆仓内可容纳多根钻杆;所述倾角调节装置由连接臂、倾角马达和倾角减速器组成,所述钻杆仓安装在所述连接臂上,所述钻杆托举装置安装在所述连接臂上,所述钻杆托举装置由托举盘、托举油缸组成;所述钻杆抓取机构包括:回转装置、机械手装置,所述钻杆抓取机构安装在所述机身的前端;所述回转装置由回转马达、回转臂、固定座组成,所述回转装置通过所述固定座安装在所述机身的前端;所述机械手装置包括:夹持手爪、固定手爪、伸缩油缸、转动臂组成,所述转动臂与所述回转臂连接,以通过所述回转臂的回转带动所述机械手装置完成翻转动作。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 重庆劲合实业有限公司 一种自动换杆装置
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