申请/专利权人：江西理工大学

申请日：2021-01-12

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN112706907A

主分类号：B63H1/36(20060101)

分类号：B63H1/36(20060101);B63C11/52(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.02.01#授权;2021.05.14#实质审查的生效;2021.04.27#公开

摘要：本发明公开了一种基于线缆与间隔片组合结构的软体仿生鱼，包括鱼身部、鱼尾部和胸鳍部；鱼身部、鱼尾部和胸鳍部均包括多个间隔布置的片状体和线缆；线缆用于连接片状体，并用于带动鱼尾部和胸鳍部运动。本发明利用线缆驱动的软体机器鱼的响应程度快，驱动力大的优点，可以制造软体仿生鱼，该仿生鱼整体结构较刚性的仿生鱼来说更加符合自然鱼柔软的身体，运动方式简单，更加符合自然鱼的运动方式。

主权项：1.一种基于线缆与间隔片组合结构的软体仿生鱼，其特征在于，包括：鱼身部10、鱼尾部20和胸鳍部30；所述鱼身部10、鱼尾部20和胸鳍部30均包括多个间隔布置的片状体和线缆；所述线缆用于连接所述片状体，并用于带动所述鱼尾部20和胸鳍部30运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江西理工大学 一种基于线缆与间隔片组合结构的软体仿生鱼

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