申请/专利权人：安徽三达信息科技有限公司

申请日：2021-01-13

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN112707077A

主分类号：B65G1/04(20060101)

分类号：B65G1/04(20060101);B65G1/137(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2023.03.03#发明专利申请公布后的驳回;2021.05.14#实质审查的生效;2021.04.27#公开

摘要：本发明属于智能取片领域，涉及AGV取片技术，具体是一种基于立式形态AGV的智能仓储系统，包括仓储小车与处理器，自动上片台，所述仓储小车通过程序控制自动检测所需的玻璃位置，小车移动到该位置将玻璃架拉至指定上片台位置，自动上片台对拉到位的玻璃进行自动上料，所述处理器通信连接有补片单元、配对单元、数据库以及报警日志模块，所述配对单元的工作模式包括配对模式与回仓模式。本发明通过设置的补片单元可以控制行走小车行走自动进行取片操作，玻璃上架之后，系统自动获取玻璃原片的尺寸、颜色、厂家以及数量等信息，在接收到送回仓储指令后，行走小车将玻璃原片拉至对应仓储进行存储。

主权项：1.一种基于立式形态AGV的智能仓储系统，包括仓储小车、处理器以及自动上片台，其特征在于，所述仓储小车通过程序控制自动检测到所需的玻璃位置，小车移动到对应玻璃位置将玻璃架拉至指定上片台位置，自动上片台对拉到位的玻璃进行自动上料，所述处理器通信连接有补片单元、配对单元、数据库以及报警日志模块，所述配对单元的工作模式包括配对模式与回仓模式；所述补片单元用于对补片工位进行补片处理，所述配对单元用于对上片玻璃进行匹配与回仓处理。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽三达信息科技有限公司 一种基于立式形态AGV的智能仓储系统

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