申请/专利权人:吕马仟
申请日:2021-01-15
公开(公告)日:2021-04-27
公开(公告)号:CN112706189A
主分类号:B25J17/02(20060101)
分类号:B25J17/02(20060101);B25J15/00(20060101)
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2021.05.14#实质审查的生效;2021.04.27#公开
摘要:本发明公开了一种机械肩关节结构,属于机械手技术领域。其中,机械肩关节结构包括基座组件、连接头、活动臂、驱动器、绕线轮以及牵引绳。活动臂通过连接头活动连接于基座组件。牵引绳包括第一牵引段、绕设段和第二牵引段,绕设段绕设于绕线轮上,第一牵引段和第二牵引段分别经两侧连接至活动臂。驱动器驱动绕线轮进行正转或反转时,活动臂基于第一牵引段或第二牵引段的牵引作用而相对基座组件摆动。相比于两个驱动装置分别通过两根牵引绳带动活动臂摆动的方案,本发明降低了结构复杂度。
主权项:1.一种机械肩关节结构,其特征在于,包括:基座组件;连接头,所述连接头包括枢接的第一连接部和第二连接部,所述第一连接部固定连接于所述基座组件;活动臂,所述活动臂固定连接于所述第二连接部;驱动器,所述驱动器通过所述基座组件固定设置;绕线轮,所述绕线轮通过所述驱动器驱动以进行正转或反转;牵引绳,所述牵引绳包括第一牵引段、绕设段和第二牵引段,所述绕设段绕设于所述绕线轮上,所述第一牵引段和所述第二牵引段分别经两侧连接至所述活动臂;其中,所述驱动器驱动所述绕线轮进行正转或反转时,所述活动臂基于所述第一牵引段或所述第二牵引段的牵引作用而相对所述基座组件摆动。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 吕马仟 机械肩关节结构及机械臂
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