申请/专利权人：四川一电航空技术有限公司

申请日：2021-01-19

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN112711274A

主分类号：G05D1/10(20060101)

分类号：G05D1/10(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2023.07.04#发明专利申请公布后的驳回;2021.05.14#实质审查的生效;2021.04.27#公开

摘要：本发明公开了一种无人机控制方法，所述无人机控制方法应用于无人机。所述无人机控制方法包括：当检测到掌上控制模式触发后，判断是否在第一预设时间内触发控制指令；若在所述第一预设时间内触发所述控制指令，则执行所述无人机的当前飞行任务；当所述当前飞行任务执行完成时，控制所述无人机进行降落。本发明还公开了一种无人机控制装置、一种无人机和一种计算机可读存储介质。本发明提高了无人机的控制效率，并减少了硬件成本。

主权项：1.一种无人机控制方法，其特征在于，应用于无人机，所述无人机控制方法包括以下步骤：当检测到掌上控制模式触发后，判断是否在第一预设时间内触发控制指令；若在所述第一预设时间内触发所述控制指令，则执行所述无人机的当前飞行任务；当所述当前飞行任务执行完成时，控制所述无人机进行降落。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 四川一电航空技术有限公司 无人机控制方法、装置、无人机及计算机可读存储介质

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