申请/专利权人:深圳优艾智合机器人科技有限公司
申请日:2021-02-08
公开(公告)日:2021-04-27
公开(公告)号:CN112706838A
主分类号:B62D21/00(20060101)
分类号:B62D21/00(20060101);B62D61/10(20060101);B60G17/00(20060101);B60G17/02(20060101)
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2021.05.14#实质审查的生效;2021.04.27#公开
摘要:本发明适用机器人技术领域,公开了一种用于自动导引车的底盘及自动导引车。其中,用于自动导引车的底盘包括底座、驱动机构、悬挂机构、驱动轮、第一从动轮组和第二从动轮组,第一从动轮组和第二从动轮组分别设于驱动轮相对的两侧;悬挂机构包括第一悬挂组件和第二悬挂组件;驱动机构和第一从动轮组通过第一悬挂组件悬挂安装于底座上,且驱动机构传动连接于驱动轮;第二从动轮组通过第二悬挂组件悬挂安装于底座上,并且第二悬挂组件之远离第二从动轮组的端部活动连接第一悬挂组件之远离第一从动轮组的端部。本发明提供的用于自动导引车的底盘在遇到障碍物或凹坑时,底座高度保持不变,驱动轮抓地效果好,底盘在前后移动时更加平稳可靠。
主权项:1.一种用于自动导引车的底盘,其特征在于,包括底座、驱动机构、悬挂机构、驱动轮、第一从动轮组和第二从动轮组,所述第一从动轮组和所述第二从动轮组分别设于所述驱动轮相对的两侧;所述悬挂机构包括第一悬挂组件和第二悬挂组件;所述驱动机构和所述第一从动轮组通过所述第一悬挂组件悬挂安装于所述底座上,且所述驱动机构传动连接于所述驱动轮;所述第二从动轮组通过所述第二悬挂组件悬挂安装于所述底座上,并且所述第二悬挂组件之远离所述第二从动轮组的端部活动连接所述第一悬挂组件之远离所述第一从动轮组的端部。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 深圳优艾智合机器人科技有限公司 用于自动导引车的底盘及自动导引车
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