申请/专利权人：湖南机电职业技术学院

申请日：2021-03-29

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN112706157A

主分类号：B25J9/12(20060101)

分类号：B25J9/12(20060101);B25J15/02(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2023.03.10#未缴年费专利权终止;2021.05.14#实质审查的生效;2021.04.27#公开

摘要：本发明公开了一种机械手装置的放料机械手臂，包括机架、机械臂、夹取机构、总动力驱动机构，总动力驱动机构包括第一旋转驱动组件、第二旋转驱动组件、第三旋转驱动组件、第四旋转驱动组件、第一传动组件、第二传动组件、第三传动组件，所述夹取机构包括夹紧手指、第一夹紧连杆、第二夹紧连杆、升降支架、第一旋转筒体、第二旋转筒体、螺母套，所述第一旋转驱动组件、第二旋转驱动组件、第三旋转驱动组件、第四旋转驱动组件均安装于所述机架的上方，所述机械臂的一端与所述机架的上方转动连接，所述机械臂的一端与所述第一旋转驱动组件相连接。本发明结构稳定可靠，实现了物体的自动化转移或搬运，无需人工参与，节省人力成本，提高生产效率。

主权项：1.一种机械手装置的放料机械手臂，其特征在于，包括机架、机械臂、夹取机构、总动力驱动机构，所述总动力驱动机构包括第一旋转驱动组件、第二旋转驱动组件、第三旋转驱动组件、第四旋转驱动组件、第一传动组件、第二传动组件、第三传动组件，所述夹取机构包括夹紧手指、第一夹紧连杆、第二夹紧连杆、升降支架、第一旋转筒体、第二旋转筒体、螺母套，所述第一旋转驱动组件、第二旋转驱动组件、第三旋转驱动组件、第四旋转驱动组件均安装于所述机架的上方，所述机械臂的一端与所述机架的上方转动连接，所述机械臂的一端与所述第一旋转驱动组件相连接；所述第一旋转筒体转动安装于所述机械臂另一端的上方，所述第二旋转筒体外套在所述第一旋转筒体上并与所述第一旋转筒体转动安装；所述第二旋转驱动组件通过所述第一传动组件与所述第一旋转筒体相连接，所述第三旋转驱动组件通过所述第二传动组件与所述第二旋转筒体相连接，所述第一夹紧连杆包括长筒体、与所述长筒体下端相垂直连接的第一板体，所述第二夹紧连杆包括长轴体、与所述长轴体下端相垂直连接的第二板体，所述第一板体和第二板体上均设有腰圆孔；所述升降支架包括安装板、与所述安装板相连接的中空螺纹杆，所述螺母套转动安装于所述机械臂另一端的下方，所述第四旋转驱动组件通过所述第三传动组件与所述螺母套相连接；所述安装板的中间设有中心孔，所述中心孔与所述中空螺纹杆相连通；所述长轴体、长筒体、中空螺纹杆依次由内向外套合，所述中空螺纹杆穿过所述螺母套并与所述螺母套螺纹连接，所述中空螺纹杆的上端位于所述第一旋转筒体内，所述长筒体的上端伸出所述中空螺纹杆的上端并与所述第一旋转筒体移动并转动安装；所述长轴体的上端伸出所述长筒体的上端并与所述第二旋转筒体移动并转动安装，所述长筒体的下端伸出所述安装板的中心孔，所述长轴体的下端伸出所述长筒体的下端，所述第一板体和第二板体位于所述安装板的下方；所述夹紧手指的数量为两个，所述夹紧手指包括V型板、与所述V型板的一端相连接的夹紧板、设于所述V型板另一端的销轴，两所述V型板的尖部分别与所述安装板的两边转动连接，两所述销轴分别插入至所述第一板体的腰圆孔和第二板体的腰圆孔内，两所述夹紧板位置相对；所述第一夹紧连杆和第二夹紧连杆转动以带动两所述夹紧手指打开或收扰。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南机电职业技术学院 一种机械手装置的放料机械手臂

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