申请/专利权人：北京海空行科技有限公司

申请日：2015-01-30

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN104608936B

主分类号：B64F1/00(20060101)

分类号：B64F1/00(20060101);B64D45/04(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.27#授权;2018.07.24#实质审查的生效;2018.07.24#专利申请权、专利权的转移;2015.05.13#公开

摘要：本发明公开了一种电控鱼叉格栅直升机着舰助降系统，主要主要由鱼叉、格栅和鱼叉控制器三部分组成。本发明主要解决了舰载直升机在较恶劣海况时舰船的升沉和摇摆运动所带来的着舰和舰上系留问题。本发明采用全电力驱动和控制，具有无需单独提供液压或气动等动力源，机械结构简单，运行平稳、快速响应、大加速度、宽频带、长寿命，可编程调整参数，便于和飞行控制系统进行整合等优点。

主权项：1.一种电控鱼叉格栅直升机着舰助降系统，其特征在于：主要由鱼叉、格栅和鱼叉控制器三部分组成；所述鱼叉由鱼叉安装座装配体、鱼叉作动筒装配体和鱼叉头部装配体组成；所述鱼叉作动筒装配体，由鱼叉作动筒内筒、鱼叉作动筒外筒、鱼叉作动筒外筒端盖和直线步进电机组成；直线步进电机作为驱动装置，推动鱼叉作动筒内筒在鱼叉作动筒外筒中滑动，以使得鱼叉作动筒装配体完成伸缩运动；鱼叉作动筒外筒端盖位于鱼叉作动筒外筒下端，以对鱼叉作动筒内筒进行限位；所述鱼叉头部装配体由鱼叉头部、卡爪、卡爪架、卡爪顶杆、卡爪轴、卡爪复位弹簧座和卡爪复位弹簧组成；鱼叉头部装配体通过鱼叉头部与鱼叉作动筒装配体连接，卡爪架位于鱼叉头部内，通过卡爪轴和三个卡爪连接，卡爪顶杆和推拉式电磁铁连接，联合卡爪复位弹簧座和卡爪复位弹簧，用于控制卡爪的收放；所述鱼叉控制器，由控制硬件电路和控制软件组成；控制硬件电路包括步进电机驱动器、鱼叉头部接触开关及卡爪收放控制阀组成；控制软件位于地面站上，可集成于飞行控制地面站上；电机驱动器位于机身上控制盒里，用于驱动步进电机；鱼叉头部接触开关位于卡爪复位弹簧座内；卡爪收放控制阀位于鱼叉头部装配体内，用于控制卡爪的收放。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京海空行科技有限公司 一种电控鱼叉格栅直升机着舰助降系统

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