申请/专利权人：佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司;美的集团股份有限公司

申请日：2014-10-28

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN105631390B

主分类号：G06K9/00(20060101)

分类号：G06K9/00(20060101);G06T7/73(20170101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.27#授权;2016.06.29#实质审查的生效;2016.06.01#公开

摘要：本发明提供了一种空间手指定位的方法和空间手指定位的系统，其中，所述空间手指定位的方法，包括：分别检测空间中不共线的至少三点与待定位物体之间的距离；根据所述至少三点与所述待定位物体之间的距离计算所述待定位物体相对于所述至少三点的相对坐标，以确定所述待定位物体的相对位置。通过本发明的技术方案，能够准确有效地对待定位物体进行空间定位识别，并且能够降低系统部署的成本。

主权项：1.一种空间手指定位进行手势识别的方法，其特征在于，包括：分别检测空间中不共线的至少三点与待定位物体之间的距离；根据所述至少三点与所述待定位物体之间的距离计算所述待定位物体相对于所述至少三点的相对坐标，以确定所述待定位物体的相对位置；实时或每隔预定时间间隔检测并计算所述待定位物体的相对坐标；根据实时或每隔预定时间间隔检测并计算的所述待定位物体的相对坐标确定所述待定位物体的运动轨迹，根据所述待定位物体的运动轨迹对待定位物体进行识别；建立空间坐标系，以确定所述至少三点的空间坐标；根据所述至少三点的空间坐标，以及所述待定位物体的相对坐标，计算所述待定位物体在空间中的绝对坐标，以确定所述待定位物体在空间中的绝对位置；分别检测空间中不共线的至少三点与待定位物体之间的距离的步骤具体为：分别检测空间中不共线的三点与所述待定位物体之间的距离，所述不共线的三点构成等边三角形；建立空间坐标系的步骤具体为：以所述等边三角形的中心为坐标原点，以所述等边三角形所在的平面为XY平面、XZ平面或YZ平面建立空间坐标系；在所述三点处均设置一个信号接收器，在所述等边三角形的中心处设置一个信号发射器；每个所述信号接收器用于根据所述信号发射器发出的信号经所述待定位物体反射后返回至所述信号接收器的时间，以及所述信号传送的速率计算所述每个信号接收器与所述待定位物体之间的距离。

全文数据：

权利要求：

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