申请/专利权人：青岛海尔滚筒洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司

申请日：2017-05-27

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN108930149B

主分类号：D06F34/18(20200101)

分类号：D06F34/18(20200101);D06F103/12(20200101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.27#授权;2020.01.31#实质审查的生效;2018.12.04#公开

摘要：本发明涉及衣物干燥度检测方法领域，具体公开了一种衣物护理机用检测衣物干燥度的方法，包括以下步骤：检测背景温度，以及检测衣物检测点的衣物表面温度；根据背景温度和衣物表面温度判断衣物是否干燥。本发明通过检测背景温度以及检测衣物检测点的衣物表面温度，并根据背景温度和衣物表面温度判断衣物是否干燥。通过本发明所述的衣物护理机用检测衣物干燥度的方法解决了衣物护理机采用现有干燥度检测方法存在的滞后问题，提高了检测效率。

主权项：1.一种衣物护理机用检测衣物干燥度的方法，其特征在于，包括以下步骤：检测背景温度，以及检测衣物检测点的衣物表面温度；根据背景温度和衣物表面温度判断衣物是否干燥；所述根据背景温度和衣物表面温度判断衣物是否干燥，包括：比较背景温度与衣物表面温度的差值△T1大于第一预设值T1的衣物检测点个数A与预设个数K的大小关系；若A小于K，则确定衣物已干燥；所述若A小于K，则确定衣物已干燥，包括：计算背景温度与衣物表面温度的差值△T1大于第一预设值T1的衣物检测点以及相应的个数A；确定A个所述背景温度与衣物表面温度的差值△T1大于第一预设值T1的衣物检测点是否连续，包括：计算背景温度与衣物表面温度的差值△T1大于第一预设值T1的衣物检测点的衣物表面温度与该衣物检测点的周边衣物检测点的衣物表面温度的差值△T2；若所述差值△T2小于第二预设值T2，则记算所述差值△T2小于第二预设值T2的周边衣物检测点的个数的和B；若B大于等于αA，则确定所述差值△T2小于第二预设值T2的衣物检测点是连续的；否则，则确定所述差值△T2小于第二预设值T2的衣物检测点是不连续的；若连续，则修正所述预设个数K，修正后的预设个数Kt＝AN*K+C，其中所述C为常数，N为衣物检测点的总个数；若A小于修正后的预设个数Kt，则确定衣物已干燥。

全文数据：一种衣物护理机用检测衣物干燥度的方法技术领域[0001]本发明涉及衣物干燥度检测方法领域，尤其涉及一种衣物护理机用检测衣物干燥度的方法。背景技术[0002]现有的衣物护理机，衣物悬挂在处理室内，依靠蒸汽熨烫衣物或除味，再利用热风进行干燥，并在干燥过程中会进行干燥度检测确定衣物的干燥程度。常规的干燥度检测方法是:利用检测电路，通过检测衣物导电率的变化，确定衣物的干燥程度。[0003]但由于采用衣物护理进行干燥处理时，衣物是悬挂起来的，所以不能采用常规检测干燥度的原理进行检测，而是采用出筒温度的变化确定衣物的干燥程度，在衣物干燥时，由于水分减少，吸收的热量减少，出筒温度的变化速率会急剧增加。但这种检测具有滞后性，在检测到温度变化明显的时候，衣物往往已经过千。如果是采用热栗系统对衣物干燥，由于干燥温度更低，出筒温度的变化不明显;及时增加热泵系统的温度变化来辅助确定，检测准确率也不高。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种衣物护理机用检测衣物千燥度的方法，以解决衣物护理机采用现有干燥度检测方法存在的滞后问题。[0005]为达此目的，本发明采用以下技术方案：[0006]一种衣物护理机用检测衣物干燥度的方法，包括以下步骤：[0007]检测背景温度，以及检测衣物检测点的衣物表面温度;根据背景温度和衣物表面温度的差值判断衣物是否干燥。[0008]作为优选技术方案，通过比较背景温度和衣物表面温度的差值判断衣物是否千燥，包括：[0009]比较背景温度与衣物表面温度的差值ATi大于第一预设值T1的衣物检测点个数A与预设个数K的大小关系;若A小于K，则确定衣物已千燥。[0010]作为优选技术方案，所述若A小于K，则确定衣物已干燥，包括：[0011]计算背景温度与衣物表面温度的差值△1'1大于第一预设值T1的衣物检测点以及相应的个数A;[0012]确定A个所述背景温度与衣物表面温度的差值△1'1大于第一预设值T1的衣物检测点是否连续；[0013]若连续，则修正所述预设个数K;[0014]若A小于修正后的预设个数Kt，则确定衣物已干燥。[0015]作为优选技术方案，若A个所述背景温度与衣物表面温度的差值Ah大于第一预设值T1的衣物检测点不连续，则比较衣物检测点个数A与所述预设个数K的大小关系，若A小于K，则确定衣物己干燥。[0016]作为优选技术方案，所述确定A个背景温度与衣物表面温度的差值△1'1大于第一预设值n的衣物检测点是否连续，包括：[0017]计算背景温度与衣物表面温度的差值八^大于第一预设值T1的衣物检测点的衣物表面温度与该衣物检测点的周边衣物检测点的衣物表面温度的差值AT2;[0018]若所述差值AT2小于第二预设值T2,则计算所述差值AT2小于第二预设值T2的周边衣物检测点的个数的和B;[0019]若B大于等于aA，则确定所述差值AlVj、于第二预设值T2的衣物检测点是连续的；否则，则确定所述差值AT2小于第二预设值T2的衣物检测点是不连续的。[0020]作为优选技术方案，根据权利要求4所述的衣物护理机用检测衣物干燥度的方法，其特征在于，修正后的预设个数Kt=AN*K+C，其中所述C为常数，N为衣物检测点的总个数。[0021]作为优选技术方案，所述计算背景温度与衣物表面温度的差值ATi大于第一预设值T1的衣物检测点以及相应的个数A之前还包括：[0022]确定背景温度是否大于预设温度，若背景温度大于预设温度，则计算背景温度与衣物表面温度的差值△1'1大于第一预设值T1的衣物检测点以及相应的个数A;否则继续千燥衣物。[0023]作为优选技术方案，所述衣物检测点的周边衣物检测点指的是与所述衣物检测点距离最小的衣物检测点。[0024]作为优选技术方案，所述衣物检测点的总个数N=256，所述预设个数K=240;所述第一预设值Tl=6°C，所述第二预设值T2=2°C，1a8。[0025]作为优选技术方案，彡5。[0026]本发明的有益效果:本发明通过检测背景温度以及检测衣物检测点的衣物表面温度，根据背景温度与衣物表面温度的差值判断衣物是否千燥。通过本发明所述的衣物护理机用检测衣物干燥度的方法解决了衣物护理机采用现有干燥度检测方法存在的滞后问题，提尚了检测效率。附图说明[0027]图1是本发明实施例一所述的衣物护理机用检测衣物干燥度的方法的流程图；[0028]图2是本发明实施例二所述的衣物护理机用检测衣物干燥度的方法的流程图；[0029]图3是实施例二中所述衣物检测点分布图一；[0030]图4是实施例二中所述衣物检测点分布图二；[0031]图5是实施例三所述的衣物护理机用检测衣物干燥度的方法的流程图。具体实施方式[0032]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。[0033]本发明提供了一种衣物护理机用检测衣物干燥度的方法，主要应用于衣物护理机，所述衣物护理机包括机体，以及一端与所述机体转动连接且另一端与所述机体能够锁定以及解锁的门体。[0034]实施例一[0035]图1是本实施例所述衣物护理机用检测衣物干燥度的方法的流程图，参照图1对本实施例的衣物护理机用检测衣物干燥度的方法进行具体描述，主要包括以下步骤：[0036]S110、检测背景温度，以及检测衣物检测点的衣物表面温度。[0037]衣物护理机的机体内安装有红外温度检测模块，通过红外温度检测模块检测各个检测点的温度信号，将所测温度信号发送至控制器并由控制器生成相应的温度值。[0038]其中选用机体内不能被衣物遮挡的上内壁作为背景温度检测区域，选用与机体内的两相对侧壁的其中一侧壁相对的衣物侧面作为衣物表面温度检测区域。本实施例中，所述衣物表面温度检测区域内共设有按照m行n列的方式分布的N个衣物检测点，所述N二m*n=256，背景温度检测区域内设有若干个背景温度检测点，取在若千背景温度检测点所测温度的平均值作为背景温度。[0039]计算背景温度为T，由于衣物检测点按照mRn列的方式分布，那么每个衣物检测点的衣物表面温度可以表示为Ti，j，其中i=l，2,3,...，m，j=l，2,3,...，n。[0040]S120、比较背景温度与预设温度的大小关系，若背景温度大于预设温度，则计算背景温度与衣物表面温度的差值△1'1大于第一预设值T1的衣物检测点以及相应的个数A，否则继续干燥度检测直至背景温度大于预设温度。[0041]在开始干燥后，受衣物内所含水分的影响，衣物表面温度升温速度慢，而护理机的上内壁不受衣物的遮挡，升温速度较快，即背景温度升温较快，那么衣物表面温度与背景温度的差异将逐渐变大。当衣物趋于干燥时，衣物内的水分减少，衣物表面温度将逐渐接近背景温度。因此，可以通过确定A的个数确定衣物是否干燥。[0042]刚开始干燥时受衣物内的水分影响，衣物表面温度与背景温度的差异较大，为了减少无效的温度检测，经过多次试验验证，本实施例中，在背景温度大于预设温度之后，开始计算背景温度与衣物表面温度的差值△1'1大于第一预设值T1的衣物检测点以及相应的个数A。本实施例所述预设温度根据多次试验确定Ths=5TC，所述预设温度不宜过高，若预设温度偏高，则衣物可能已干燥，存在过度干燥温度;所述预设温度也不宜过低，由于刚开始干燥时衣物比较湿润，衣物表面偏低，若预设温度偏低，则需要的干燥度检测次数偏多。[0043]第一预设值T1=6°C，其中A的初始值为0,每有一个衣物检测点满足条件:背景温度与衣物表面温度的差值△。大于第一预设值H，则A的值相应的加1，即A=A+1，直至对所有的衣物检测点完成条件确定。[0044]S130、若背景温度与衣物表面温度的差值△。大于第一预设值T1的衣物检测点个数A小于预设个数K，则确定衣物己干燥;否则，衣物未干燥。[0045]本实施例中，预设个数K=16，在A小于16时，说明大部分的衣物检测点的衣物表面温度都已接近或等于背景温度，则可以认为衣物已干燥。[0046]若A大于16，说明衣物表面温度与背景温度偏差大的衣物检测点的个数偏多，则认为衣物未干燥，需要继续执行步骤S120,直至确定衣物干燥。[0047]本实施例通过检测背景温度以及检测衣物检测点的衣物表面温度，并根据背景温度与衣物表面温度的差值AlVj、于第一预设值T1的衣物检测点个数A与预设个数K的关系，确定衣物是否干燥。通过本实施例所述的衣物护理机用检测衣物千燥度的方法解决了衣物护理机采用现有干燥度检测方法存在的滞后问题，提高了检测效率。[0048]实施例二[0049]实施例一所述的衣物护理机用检测衣物千燥度的方法主要适用于N个衣物检测点在衣物护理机内的干燥衣物上均能够找到与其对应位置点，即干燥衣物的面积较大;但针对于面积较小的衣物，用于检测衣物表面温度的衣物检测点，实际上有部分没有衣物遮挡，检测到的温度为衣物护理机的内壁面温度。对于面积较小的衣物，在实际检测衣物干燥度的过程中，会使刚开始干燥衣物时，背景温度与衣物表面温度的差值AlVj、于第一预设值T1的衣物检测点的个数偏多，可能会造成误判为衣物己千燥。[0050]针对上述情况，本实施例对预设个数K进行了修正的方法。因衣物厚度不同、材料不同，在衣物湿润时水分蒸发速度会不一致，以致每个衣物检测点的衣物表面温度数值不同，且所述衣物检测点的衣物表面温度与该衣物检测点的周边衣物检测点的衣物表面温度的差异比较大。随着衣物逐渐被干燥，所述衣物检测点的衣物表面温度与该衣物检测点的周边衣物检测点的衣物表面温度将逐渐接近，即二者之间的差异逐渐减小。因此，可以通过衣物检测点和该衣物检测点的周边衣物检测点的温度关系对预设个数K进行修正。[0051]图2是本实施例所述的衣物护理机用检测衣物干燥度的方法的流程图，参照图2对本实施例的衣物护理机用检测衣物千燥度的方法进行具体描述，主要包括以下步骤：[0052]S210、检测背景温度，以及检测衣物检测点的衣物表面温度。[0053]S220、比较背景温度与预设温度的大小关系，若背景温度大于预设温度，则计算背景温度与衣物表面温度的差值△1'1大于第一预设值T1的衣物检测点以及相应的个数A，否则继续干燥度检测直至背景温度大于预设温度。[0054]S230、确定A个所述背景温度与衣物表面温度的差值△。大于第一预设值T1的衣物检测点是否连续；[0055]通过确定是否连续，确定是否需要对预设个数进行修正。确定所述A个所述背景温度与衣物表面温度的差值△1'1大于第一预设值T1的衣物检测点是否连续具体包括以下步骤：[0056]S231、计算背景温度与衣物表面温度的差值△1'1大于第一预设值T1的衣物检测点的衣物表面温度与该衣物检测点的周边衣物检测点的衣物表面温度的差值AT2。[0057]所述衣物检测点的周边衣物检测点指的是与所述衣物检测点距离最小的衣物检测点，可以理解为位于所述衣物检测点的上、下、左、右四个位置且与该衣物检测点相邻的衣物检测点。[0058]具体的，若每个衣物检测点的衣物表面温度为Ti，j，其中i=1，2，3，••.，m，j=1?2?3?•••?n〇[0059]若i=2,3,4,...，m-1，j=2,3,4,..，n-l，所述衣物检测点的周边衣物检测点的衣物表面温度分别为Ti，j-1，Ti，j+1，Ti-1，j，Ti+1，j。[0060]若i=1，j二1，所述衣物检测点周边衣物检测点的衣物表面温度分别为T1，2，T2，1〇[0061]若i二1，j=n，所述衣物检测点周边衣物检测点的衣物表面温度分别为T1，n-1，T2，n。[0062]若i=m，j=1，所述衣物检测点周边衣物检测点的衣物表面温度分别为Tm，1，Tm，2〇[0063]若i=m，j=n，所述衣物检测点周边衣物检测点的衣物表面温度分别为Tm-1，n，Tm，n_l〇[0064]若1=1，』=2,3,4，...，11-1，所述衣物检测点周边衣物检测点的衣物表面温度分别为Ti，j-1，Ti，j+l，Ti+l，j。[0065]若i=2,3,4，...，m-l，j=l，所述衣物检测点周边衣物检测点的衣物表面温度分别为Ti，j+1，Ti_l，j，Ti+l，j。[0066]若i=m，j=2,3,4,•••，n-l，所述衣物检测点周边衣物检测点的衣物表面温度分别为Ti，j_l，Ti，j+l，Ti-l，j。[0067]若i=2,3,4,•••，m-l，j=n，所述衣物检测点周边衣物检测点的衣物表面温度分别为Ti，j-1，Ti_l，j，Ti+l，j。[0068]S232、若所述差值AT2小于第二预设值T2,则计算所述差值AT2小于第二预设值T2的周边衣物检测点的个数的和B。[0069]其中第一预设值T1=6°C，第二预设值T2=2°C。参照图3和图4，以10行9列共90个衣物检测点进行举例说明，其中实心圆表示背景温度与衣物表面温度的差值八心大于第一预设值T1的衣物检测点，相应的衣物检测点的个数为A=16，空心圆表示背景温度与衣物表面温度的差值ATi小于等于第一预设值T1的衣物检测点，相应的衣物检测点的个数为D=74。[0070]图3中，16个背景温度与衣物表面温度的差值ATl大于6°C的衣物检测点与相应的周边衣物检测点的差值AT2小于2°C的个数分别为2,3,3,2,3,3,2,3,3,2,3,3,4,4,4,4,计算得到B=48。[0071]图4中，16个背景温度与衣物表面温度的差值ATi大于6°C的衣物检测点与相应的周边衣物检测点的差值AT2小于2°C的个数为0。[0072]S233、若B大于等于ciA，则说明A个所述背景温度与衣物表面温度的差值ATi大于6°：的衣物检测点之间是连续的；否则，则确定所述差值AT2小于2°C的衣物检测点是不连续的。[0073]若A个所述背景温度与衣物表面温度的差值△。大于第一预设值T1的衣物检测点之间是连续的，则说明这些衣物检测点分布较为集中，即可认为这些衣物检测点构成的区域为衣物的面积，即认为衣物的面积不能够完全覆盖所有的衣物检测点。[0074]经过多次试验验证，a的取值范围一般为118,作为进一步优选方案，可以限定a的取值范围为2a5,a的具体取值根据衣物检测点的总个数确定。[0075]若a=2，图3中，B=48，aA=32，则B大于aA，说明图3中16个所述背景温度与衣物表面温度的差值△1'1大于第一预设值n的衣物检测点之间是连续的，则可认为图3中实心圆表示的区域为衣物的实际大小。图4中，B=0，aA=32，则B小于32，则说明图4中16个所述背景温度与衣物表面温度的差值ATi大于第一预设值n的衣物检测点之间是不连续的，则可认为图4中实心圆和空心圆共同表示的区域为衣物的实际大小。[0076]S240、若连续，则修正预设个数K;并比较衣物检测点个数A是否小于修正后的预设个数Kt;若A小于Kt，则确定衣物己干燥，否则衣物未干燥。[0077]修正后的预设个数Kt二AN*K+C，其中所述C为常数，N为衣物检测点的总个数。本实施例需要对修正后的预设个数Kt采用四舍五入的方法进行取整，衣物越小，相应的修正后的预设个数Kt越小。[0078]S250、若不连续，则比较衣物检测点个数A与所述预设个数K的大小关系；若A小于K，则确定衣物己干燥，否则衣物未干燥。[0079]通过本实施例所述的衣物护理机用检测衣物干燥度的方法通过对预设个数K进行修正，解决了因衣物面积而偏小不能完全遮挡所有的衣物检测点造成的误判衣物已干燥的问题。[OOSO]本实施例中与实施例一中内容相同的部分，在此未做陈述，如步骤S210、步骤S220以及比较A与K的大小关系，具体参照实施例一。[0081]实施例三[0082]本实施例与实施例一的不同之处在于，根据背景温度与衣物表面温度的差值ATl大于第一预设值n的衣物检测点个数A所占N个衣物检测点的比例与预设比例的大小关系判断衣物是否完成干燥。具体的，所述预设比例为KN，若ANKN，则认为衣物已千燥，否则衣物未干燥。[0083]本实施例中所述的K与N的取值与实施例一相同，S卩K=16，N=256。[0084]显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

权利要求：1.一种衣物护理机用检测衣物干燥度的方法，其特征在于，包括以下步骤：检测背景温度，以及检测衣物检测点的衣物表面温度;根据背景温度和衣物表面温度判断衣物是否干燥。2.根据权利要求1所述的衣物护理机用检测衣物千燥度的方法，其特征在于，所述根据背景温度和衣物表面温度判断衣物是否干燥，包括：比较背景温度与衣物表面温度的差值△1'1大于第一预设值T1的衣物检测点个数A与预设个数K的大小关系;若A小于K，则确定衣物已千燥。3.根据权利要求2所述的衣物护理机用检测衣物千燥度的方法，其特征在于，所述若A小于K，则确定衣物已干燥，包括：计算背景温度与衣物表面温度的差值△1'1大于第一预设值T1的衣物检测点以及相应的个数A;确定A个所述背景温度与衣物表面温度的差值△1'1大于第一预设值T1的衣物检测点是否连续；若连续，则修正所述预设个数K;若A小于修正后的预设个数Kt，则确定衣物已干燥。4.根据权利要求3所述的衣物护理机用检测衣物干燥度的方法，其特征在于，若A个所述背景温度与衣物表面温度的差值△1'1大于第一预设值T1的衣物检测点不连续，则比较衣物检测点个数A与所述预设个数K的大小关系，若A小于K，则确定衣物已干燥。5.根据权利要求3所述的衣物护理机用检测衣物干燥度的方法，其特征在于，所述确定A个背景温度与衣物表面温度的差值△。大于第一预设值H的衣物检测点是否连续，包括：计算背景温度与衣物表面温度的差值△1'1大于第一预设值T1的衣物检测点的衣物表面温度与该衣物检测点的周边衣物检测点的衣物表面温度的差值AT2;若所述差值AT2小于第二预设值T2,则记算所述差值AT2小于第二预设值T2的周边衣物检测点的个数的和B;若B大于等于aA，则确定所述差值AlVj、于第二预设值T2的衣物检测点是连续的；否则，则确定所述差值AT2小于第二预设值T2的衣物检测点是不连续的。6.根据权利要求5所述的衣物护理机用检测衣物干燥度的方法，其特征在于，修正后的预设个数Kt=AN*K+C，其中所述C为常数，N为衣物检测点的总个数。7.根据权利要求3所述的衣物护理机用检测衣物干燥度的方法，其特征在于，所述计算背景温度与衣物表面温度的差值△1'1大于第一预设值T1的衣物检测点以及相应的个数A之前还包括：确定背景温度是否大于预设温度，若背景温度大于预设温度，则计算背景温度与衣物表面温度的差值ATi大于第一预设值n的衣物检测点以及相应的个数A;否则继续干燥衣物。8.根据权利要求7所述的衣物护理机用检测衣物干燥度的方法，其特征在于，所述衣物检测点的周边衣物检测点指的是与所述衣物检测点距离最小的衣物检测点。9.根据权利要求8所述的衣物护理机用检测衣物干燥度的方法，其特征在于，所述衣物检测点的总个数N=256，所述预设个数K=240;所述第一预设值T1=6°C，所述第二预设值T2=2〇C,la8〇10.根据权利要求9所述的衣物护理机用检测衣物干燥度的方法，其特征在于，5〇

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