申请/专利权人：仕兴机械工业股份有限公司

申请日：2017-06-30

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN109203109B

主分类号：B23Q15/013(20060101)

分类号：B23Q15/013(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.27#授权;2019.02.12#实质审查的生效;2019.01.15#公开

摘要：本发明公开了一种数值化调整空压缸速度的进给系统，包含有：一架体；一X轴空压缸；一Z轴空压缸；一进给台，连接于该X轴空压缸以及该Z轴空压缸，受驱动于X轴方向及Z轴方向移动；一X轴感测模块；一Z轴感测模块；一微电脑；以及一显示屏，电性连接于该微电脑；其中，该微电脑通过该X轴感测模块来测得该X轴空压缸的活塞杆经过其起点与终点的间隔时间，并定义为X轴前进间隔时间，以及通过该Z轴感测模块来测得该Z轴空压缸的活塞杆经过其起点与终点的间隔时间，并定义为Z轴前进间隔时间，并将该X轴前进间隔时间以及该Z轴前进间隔时间显示于该显示屏上。

主权项：1.一种数值化调整空压缸速度的进给系统，包含有：一架体；一X轴空压缸，设置于该架体，其活塞杆的行程方向平行于X轴；一Z轴空压缸，设置于该架体，其活塞杆的行程方向平行于Z轴；一进给台，连接于该X轴空压缸的活塞杆以及该Z轴空压缸的活塞杆，受驱动于X轴方向及Z轴方向移动；一X轴感测模块，用以感测该X轴空压缸的活塞杆经过其起点及终点的动作；一Z轴感测模块，用以感测该Z轴空压缸的活塞杆经过其起点及终点的动作；一微电脑，电性连接于该X轴感测模块以及该Z轴感测模块，且电性连接于该X轴空压缸与该Z轴空压缸，通过控制该X轴空压缸与该Z轴空压缸来驱动该进给台移动；以及一显示屏，电性连接于该微电脑；其中，该微电脑系通过该X轴感测模块来测得该X轴空压缸的活塞杆经过其起点与终点的间隔时间，并定义为X轴前进间隔时间，以及通过该Z轴感测模块来测得该Z轴空压缸的活塞杆经过其起点与终点的间隔时间，并定义为Z轴前进间隔时间，并将该X轴前进间隔时间以及该Z轴前进间隔时间显示于该显示屏上；其中，在该X轴空压缸及该Z轴空压缸均进行由起点前进至终点的动作时，只要该X轴感测模块及该Z轴感测模块二者其中之一测得该X轴空压缸的活塞杆或该Z轴空压缸的活塞杆经过其起点，则开始计时，而在该X轴空压缸的活塞杆及该Z轴空压缸的活塞杆都经过其终点，则停止计时，所计得的时间即定义为XZ轴前进间隔时间，并显示于该显示屏上；在该X轴空压缸及该Z轴空压缸均进行由终点返回至起点的动作时，只要该X轴感测模块及该Z轴感测模块二者其中之一测得该X轴空压缸的活塞杆或该Z轴空压缸的活塞杆经过其终点，则开始计时，而在该X轴空压缸的活塞杆及该Z轴空压缸的活塞杆都经过其起点，则停止计时，所计得的时间即定义为XZ轴返回间隔时间，并显示于该显示屏上。

全文数据：数值化调整空压缸速度的进给系统技术领域本发明涉及使用空压缸的机械进给技术，特别是指一种数值化调整空压缸速度的进给系统。背景技术现有的空压缸进给系统，例如木工机械的修边机刀具进给系统，是使用空压缸来进行进给的。其是将刀具设置于一进给台，再以X轴及Z轴空压缸驱动，从而对木质工件进行修边作业的。然而，目前进给系统，在出厂前必须把各个空压缸的速度调整至适当，否则会有刀具移动过快或过慢的问题，进而影响到加工质量。目前工厂的做法，都是由工作人员凭着其经验及看到的状况来进行调整，并未有一个有效且标准的做法作为依据来进行调整。发明内容本发明的主要目的是在于提供一种数值化调整空压缸速度的进给系统，其可将各个空压缸的移动速度予以数值化，从而提供操作者进行调整。为了达成上述目的，本发明提供一种数值化调整空压缸速度的进给系统，包含有：一架体；一X轴空压缸，设置于该架体，其活塞杆的行程方向平行于X轴；一Z轴空压缸，设置于该架体，其活塞杆的行程方向平行于Z轴；一进给台，连接于该X轴空压缸的活塞杆以及该Z轴空压缸的活塞杆，受驱动于X轴方向及Z轴方向移动；一X轴感测模块，用以感测该X轴空压缸的活塞杆经过其起点及终点的动作；一Z轴感测模块，用以感测该Z轴空压缸的活塞杆经过其起点及终点的动作；一微电脑，电性连接于该X轴感测模块以及该Z轴感测模块，且电性连接于该X轴空压缸与该Z轴空压缸，从而控制该X轴空压缸与该Z轴空压缸来驱动该进给台移动；以及一显示屏，电性连接于该微电脑；其中，该微电脑是通过该X轴感测模块来测得该X轴空压缸的活塞杆经过其起点与终点的间隔时间，并定义为X轴前进间隔时间，以及通过该Z轴感测模块来测得该Z轴空压缸的活塞杆经过其起点与终点的间隔时间，并定义为Z轴前进间隔时间，并将该X轴前进间隔时间以及该Z轴前进间隔时间显示于该显示屏上。从而，本发明可以将该X轴空压缸及该Z轴空压缸的移动速度予以数值化，并显示于显示屏上来供操作者进行调整。附图说明图1是本发明一优选实施例的方块图。图2是本发明一优选实施例的立体图。图3是本发明一优选实施例的前视图。图4是本发明一优选实施例的动作图。图5是本发明一优选实施例的另一动作图。图6是本发明一优选实施例的又一动作图。图7是本发明一优选实施例的显示画面示意图。【符号说明】10数值化调整空压缸速度的进给系统11架体21X轴空压缸31Z轴空压缸41进给台51X轴感测模块52X轴传感器54X轴被传感器61Z轴感测模块62Z轴传感器64Z轴被传感器71微电脑81显示屏T1X轴前进间隔时间T2Z轴前进间隔时间T3X轴返回间隔时间T4Z轴返回间隔时间T5XZ轴前进间隔时间T6XZ轴返回间隔时间具体实施方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明作进一步的详细说明。如图1至图3所示，本发明一优选实施例所提供的一种数值化调整空压缸速度的进给系统10，主要由一架体11、一X轴空压缸21、一Z轴空压缸31、一进给台41、一X轴感测模块51、Z轴感测模块61、一微电脑71以及一显示屏81所组成，其中：该X轴空压缸21，设置于该架体11，其活塞杆图中未示的行程方向平行于X轴。该Z轴空压缸31，设置于该架体11，其活塞杆图中未示的行程方向平行于Z轴。该进给台41，连接于该X轴空压缸21的活塞杆以及该Z轴空压缸31的活塞杆，受驱动于X轴方向及Z轴方向移动。该X轴感测模块51，用以感测该X轴空压缸21的活塞杆经过其起点及终点的动作。该Z轴感测模块61，用以感测该Z轴空压缸31的活塞杆经过其起点及终点的动作。在实际实施时，该X轴感测模块51可以使用两个X轴传感器52与两个X轴被传感器54的组合，而该Z轴感测模块61也可以使用两个Z轴传感器62与一Z轴被传感器64的组合。并且，使一该X轴被传感器54设置于该进给台41而使该X轴空压缸21的活塞环图中未示做为另一该X轴被传感器54，该两个X轴传感器52分别设置于该架体11以及该X轴空压缸21的缸身而对应于该X轴空压缸21活塞杆的起点及终点位置；以及使该Z轴被传感器64设置于该进给台41，该两个Z轴传感器62分别设置于该架体11而对应于该Z轴空压缸31活塞杆的起点及终点位置，因此，所感测到的起点及终点即可视为各该活塞杆的起点及终点位置。其中，由于该X轴空压缸21及该Z轴空压缸31设置于该架体11，在以该架体11的整体架构来看，该两个空压缸的缸身由于是固定于该架体11，因此整体而言可以视为该架体11的一部分。此外，在实施上，各该X轴传感器52及各该Z轴传感器62可以是金属传感器，而该X轴被传感器54以及该Z轴被传感器64则为金属片或活塞环，从而可以达到感测的效果。另外，该X轴被传感器54以及该Z轴被传感器64可以为多个来分别对应各该X轴传感器52以及各该Z轴传感器62，然而，由于该X轴被传感器54以及该Z轴被传感器64设置于该进给台41，因此是与该进给台41同动的，进而可以视为一个X轴被传感器54以及一个Z轴被传感器64。上述的传感器与被传感器的搭配，也可以使用霍尔组件与磁铁的搭配，例如，使各该X轴传感器52及各该Z轴传感器62为霍尔组件，而令该X轴被传感器54及该Z轴被传感器64为磁铁。再者，也可使用光遮断开关或极限开关等侦测组件来代替。该微电脑71，电性连接于该X轴感测模块51以及该Z轴感测组，且电性连接于该X轴空压缸21与该Z轴空压缸31，从而控制该X轴空压缸21及该Z轴空压缸31来驱动该进给台41移动。该显示屏81，电性连接于该微电脑71。其中，该微电脑71是通过该X轴感测模块51来测得该X轴空压缸21的活塞杆经过其起点与终点的间隔时间，并定义为X轴前进间隔时间T1，以及通过该Z轴感测模块61来测得该Z轴空压缸31的活塞杆经过其起点与终点的间隔时间，并定义为Z轴前进间隔时间T2，并将该X轴前进间隔时间T1以及该Z轴前进间隔时间T2显示于该显示屏81上。上述的动作是指空压缸由起点前进至终点的动作。而在该X轴空压缸21由终点返回至起点的过程，该微电脑71是通过该X轴感测模块51来测得该X轴空压缸21的活塞杆经过其终点与起点的X轴返回间隔时间T3；在该Z轴空压缸31由终点返回至起点的过程，该微电脑71即通过该Z轴感测模块61来测得该Z轴空压缸31的活塞杆经过其终点至与起点的Z轴返回间隔时间T4，并将该X轴返回间隔时间T3以及该Z轴返回间隔时间T4显示于该显示屏81上。此外，在该X轴空压缸21及该Z轴空压缸31均进行由起点前进至终点的动作时，只要该X轴感测模块51及该Z轴感测模块61二者其中之一测得该X轴空压缸21的活塞杆或该Z轴空压缸31的活塞杆经过其起点，则开始计时，而在该X轴空压缸21的活塞杆及该Z轴空压缸31的活塞杆都经过终点，则停止计时，所计得的时间即定义为XZ轴前进间隔时间T5，并显示于该显示屏81上；在该X轴空压缸21及该Z轴空压缸31均进行由终点返回至起点的动作时，只要该X轴感测模块51及该Z轴感测模块61二者其中之一测得该X轴空压缸21的活塞杆或该Z轴空压缸31的活塞杆经过其终点，则开始计时，而在该X轴空压缸21的活塞杆及该Z轴空压缸31的活塞杆都经过其起点，则停止计时，所计得的时间即定义为XZ轴返回间隔时间T6，并显示于该显示屏81上。以上说明了本发明的架构，接下来说明本发明的动作状态。请参阅图3至图7，使用者可通过该微电脑71控制该X轴空压缸21及该Z轴空压缸31，进而驱动该进给台41移动。如图3至图4所示，想要测得该X轴前进间隔时间T1时，只需要驱动该进给台41沿X轴前进，即由图3的位置前进至图4的位置，该微电脑71通过该X轴感测模块51来测得对应于该X轴空压缸21的活塞杆经过其起点与终点的间隔时间，即可得到该X轴前进间隔时间T1，并显示于该显示屏81上，操作者即可通过知道目前的速度是否正常，从而进行调整。想要测得该Z轴前进间隔时间T2时即上升的间隔时间，只需要驱动该进给台41沿Z轴前进，即由图3的位置前进至图5的位置，该微电脑71通过该Z轴感测模块61来测得对应于该Z轴空压缸31的活塞杆经过其起点与终点的间隔时间，即可得到该Z轴前进间隔时间T2。想要测得该X轴返回间隔时间T3时，则驱动该进给台41沿X轴返回，即由图4的位置返回至图3的位置，该微电脑71通过该X轴感测模块51来测得对应于该X轴空压缸21的活塞杆经过其终点与起点的间隔时间，即可得到该X轴返回间隔时间T3。想要测得该Z轴返回间隔时间T4时即下降的间隔时间，则驱动该进给台41沿Z轴返回，即由图5的位置返回至图3的位置，该微电脑71通过该Z轴感测模块61来测得对应于该Z轴空压缸31的活塞杆经过其终点与起点的间隔时间，即可得到该Z轴返回间隔时间T4。想要测得该XZ轴前进间隔时间T5，则驱动该进给台41沿X轴及Z轴前进，即由图3的位置前进至图6的位置，只要该X轴感测模块51及该Z轴感测模块61二者其中之一测得该X轴空压缸21的活塞杆或该Z轴空压缸31的活塞杆经过其起点，则开始计时，而在该X轴空压缸21的活塞杆及该Z轴空压缸31的活塞杆都经过其终点，则停止计时，该微电脑71通过上述所计算得到的间隔时间即定义为XZ轴前进间隔时间T5，并显示于该显示屏81上。想要测得该XZ轴返回间隔时间T6，则驱动该进给台41沿X轴及Z轴返回，即由图6的位置返回至图3的位置，只要该X轴感测模块51及该Z轴感测模块61二者其中之一测得该X轴空压缸21的活塞杆或该Z轴空压缸31的活塞杆经过其终点，则开始计时，而在该X轴空压缸21的活塞杆及该Z轴空压缸31的活塞杆都经过其起点，则停止计时，该微电脑71通过上述所计算得到的间隔时间即定义为XZ轴返回间隔时间T6，并显示于该显示屏81上。如图7所示，由上述动作，可以测得该X轴前进间隔时间T1、该Z轴前进间隔时间T2、该X轴返回间隔时间T3、该Z轴返回间隔时间T4、该XZ轴前进间隔时间T5以及该XZ轴返回间隔时间T6，并显示于该显示屏81上，使用者即可以通过上述数值来了解该X轴空压缸21及该Z轴空压缸31的速度是否符合标准，并进而进行调整。须补充说明的是，本发明的X轴传感器52与X轴被传感器54的设位置是可以互换的，而Z轴传感器62与Z轴被传感器64同样也是可以互换的，并不以上述实施例所公开的设置位置为限制。由上可知，本发明将各个空压缸的移动速度予以数值化，从而提供操作者进行调整，具有使调整结果得以标准化的效果，进而使得出货质量得以一致，提升产品合格率。以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种数值化调整空压缸速度的进给系统，包含有：一架体；一X轴空压缸，设置于该架体，其活塞杆的行程方向平行于X轴；一Z轴空压缸，设置于该架体，其活塞杆的行程方向平行于Z轴；一进给台，连接于该X轴空压缸的活塞杆以及该Z轴空压缸的活塞杆，受驱动于X轴方向及Z轴方向移动；一X轴感测模块，用以感测该X轴空压缸的活塞杆经过其起点及终点的动作；一Z轴感测模块，用以感测该Z轴空压缸的活塞杆经过其起点及终点的动作；一微电脑，电性连接于该X轴感测模块以及该Z轴感测模块，且电性连接于该X轴空压缸与该Z轴空压缸，通过控制该X轴空压缸与该Z轴空压缸来驱动该进给台移动；以及一显示屏，电性连接于该微电脑；其中，该微电脑系通过该X轴感测模块来测得该X轴空压缸的活塞杆经过其起点与终点的间隔时间，并定义为X轴前进间隔时间，以及通过该Z轴感测模块来测得该Z轴空压缸的活塞杆经过其起点与终点的间隔时间，并定义为Z轴前进间隔时间，并将该X轴前进间隔时间以及该Z轴前进间隔时间显示于该显示屏上。2.如权利要求1所述的数值化调整空压缸速度的进给系统，其中：该X轴感测模块具有两个X轴传感器以及一X轴被传感器；该Z轴感测模块具有两个Z轴传感器以及一Z轴被传感器。3.如权利要求2所述的数值化调整空压缸速度的进给系统，其中：该X轴被传感器设置于该进给台，该两个X轴传感器分别设置于该架体而对应于该X轴空压缸活塞杆的起点及终点位置；该Z轴传感器设置于该进给台，该两个Z轴被传感器分别设置于该架体而对应于该Z轴空压缸活塞杆的起点及终点位置。4.如权利要求2所述的数值化调整空压缸速度的进给系统，其中：各该X轴传感器为金属传感器，该X轴被传感器为金属片；各该Z轴传感器为金属传感器，该Z轴被传感器为金属片。5.如权利要求2所述的数值化调整空压缸速度的进给系统，其中：各该X轴传感器为霍尔组件，该X轴被传感器为磁铁；各该Z轴传感器为霍尔组件，该Z轴被传感器为磁铁。6.如权利要求1所述的数值化调整空压缸速度的进给系统，其中：在该X轴空压缸由终点返回至起点的过程，该微电脑是通过该X轴感测模块来测得该X轴空压缸的活塞杆经过其终点与起点的X轴返回间隔时间；在该Z轴空压缸由终点返回至起点的过程，该微电脑通过该Z轴感测模块来测得该Z轴空压缸的活塞杆经过其终点与起点的Z轴返回间隔时间，并将该X轴返回间隔时间以及该Z轴返回间隔时间显示于该显示屏上。7.如权利要求1所述的数值化调整空压缸速度的进给系统，其中：在该X轴空压缸及该Z轴空压缸均进行由起点前进至终点的动作时，只要该X轴感测模块及该Z轴检测模块二者其中之一测得该X轴空压缸的活塞杆或该Z轴空压缸的活塞杆经过其起点，则开始计时，而在该X轴空压缸的活塞杆及该Z轴空压缸的活塞杆都经过其终点，则停止计时，所计得的时间即定义为XZ轴前进间隔时间，并显示于该显示屏上；在该X轴空压缸及该Z轴空压缸均进行由终点返回至起点的动作时，只要该X轴感测模块及该Z轴检测模块二者其中之一测得该X轴空压缸的活塞杆或该Z轴空压缸的活塞杆经过其终点，则开始计时，而在该X轴空压缸的活塞杆及该Z轴空压缸的活塞杆都经过其起点，则停止计时，所计得的时间即定义为XZ轴返回间隔时间，并显示于该显示屏上。

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