申请/专利权人：富鼎电子科技(嘉善)有限公司

申请日：2017-10-30

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN109720847B

主分类号：B65G47/90(20060101)

分类号：B65G47/90(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.27#授权;2019.05.31#实质审查的生效;2019.05.07#公开

摘要：一种取放料系统，包括动力源及受所述动力源同时驱动的取料装置、转料装置及放料装置，所述取料装置连接所述动力源，用以吸取物料，所述转料装置连接所述动力源及所述取料装置，用以将吸取的物料转移至所述放料装置，所述放料装置连接所述动力源，用以将转移的物料翻转分拣。

主权项：1.一种取放料系统，其特征在于：所述取放料系统包括动力源及受所述动力源同时驱动的取料装置、转料装置及放料装置，所述取料装置包括第一驱动机构、第一连动机构及取料机构，所述第一连动机构包括顶杆，所述取料机构包括若干取料组合，所述第一驱动机构在所述动力源驱动下沿水平方向移动，并驱使所述顶杆沿竖直方向移动，从而带动其中一取料组合吸取物料，所述取料装置连接所述动力源，用以吸取物料，所述转料装置连接所述动力源及所述取料装置，用以将吸取的物料转移至所述放料装置，所述放料装置连接所述动力源，用以将转移的物料翻转分拣。

全文数据：取放料系统技术领域本发明涉及一种取放料系统，尤其涉及一种自动化的取放料系统。背景技术随着科技的发展，掌上电子产品越来越趋于平常化。而掌中电子产品的屏幕、外壳等配件的加工也越来越常态化。但是随着电子产品更新换代的速度加快，配件的加工要求也越来越趋向于低成本和高效率，这就要求了配件加工的模治具、自动专用机等辅助设备必须要有良好的互换性和共用性。在现在的配件加工中，屏幕、外壳、较薄配件等配件加工周期较短，多以秒来计。作业完成后的分检及周转再依靠人工来完成远远无法达到实际生产的需求。发明内容鉴于上述状况，有必要提供一种可以高效率的自动化的取放料系统。一种取放料系统，包括动力源及受所述动力源同时驱动的取料装置、转料装置及放料装置，所述取料装置连接所述动力源，用以吸取物料，所述转料装置连接所述动力源及所述取料装置，用以将吸取的物料转移至所述放料装置，所述放料装置连接所述动力源，用以将转移的物料翻转分拣。进一步地，所述取料装置包括第一驱动机构、第一连动机构及取料机构，所述第一连动机构包括顶杆，所述取料机构包括若干取料组合，所述第一驱动机构在所述动力源驱动下沿水平方向移动，并驱使所述顶杆沿竖直方向移动，从而带动其中一取料组合吸取物料。进一步地，所述第一驱动机构包括第一凸轮及第一连杆，所述第一凸轮连接所述动力源，所述第一连杆抵触所述第一凸轮。进一步地，所述转料装置包括槽轮机构及轴承机构，所述槽轮机构包括槽轮及驱动轮，所述驱动轮连接所述动力源，并带动所述槽轮转动，所述轴承机构连接所述槽轮及所述取料机构，所述槽轮通过所述轴承机构带动所述取料机构转动。进一步地，所述驱动轮的上表面凸设有驱动柱，所述槽轮的四角处分别设有弧槽，所述弧槽具有四分之一圆槽的弧面，当所述驱动轮带动所述槽轮转动时，所述驱动柱抵靠其中一弧槽的弧面。进一步地，所述转料装置还包括有止动件，所述止动件包括抵压部及止挡部，所述驱动轮的下表面向下延伸一凸缘，当所述抵压部抵靠在所述凸缘上时，所述挡止部被弹起而释放所述轴承机构，当所述抵压部脱离所述凸缘时，所述挡止部被下压而止挡所述轴承机构转动。进一步地，所述挡止部与所述抵压部呈翘翘板结构。进一步地，所述放料装置包括托盘，当所述取料机构转动时，其中一取料组合转动至对齐要吸取的物料，另一取料组合转动至所述托盘上方。进一步地，所述放料装置还包括第二驱动机构及第二连动机构，所述第二连动机构包括拉杆、同步带及带轮，所述第二驱动机构在所述动力源驱动下沿水平方向移动，所述同步轮套装在所述带轮上，并驱使所述拉杆沿竖直方向移动，所述拉杆带动通过所述同步带带动所述带轮转动，所述带轮带动所述托盘一起转动。进一步地，所述托盘转动90°。上述取放料系统，包括动力源及受所述动力源同时驱动的取料装置、转料装置及放料装置，所述取料装置连接所述动力源，用以吸取物料，所述转料装置连接所述动力源及所述取料装置，用以将吸取的物料转移至所述放料装置，所述放料装置连接所述动力源，用以将转移的物料翻转分拣。这样，就能实现物料取料、转料到放料的自动化实施。附图说明图1为本发明一实施方式中取放料系统的立体组装图。图2为本发明一实施方式中取放料系统的部分组装示意图。图3为图1中取放料系统的一取料装置的立体组装图，但不包括取料机构。图4为图1中取放料系统的一转料装置的立体组装图。图5为图4中转料装置的一立体分解图。图6是图5的另一视角图。图7是图1中取放料系统的一放料装置的立体组装图。图8是图7放料装置的另一视角图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1及图2，本发明一实施方式中的取放料系统，用以取放一流水线上的物料100。所述取放料系统包括取料装置1、转料装置3、放料装置5及动力源6。在一实施方式中，所述动力源6为电机。请参阅图3，所述取料装置1包括第一驱动机构10、第一连动机构20及取料机构30。所述第一驱动机构10包括第一凸轮11及第一连杆13。所述第一凸轮11套装在一动力源6上，并随动力源轴转动。所述第一连杆13包括一抵触部131及一限位部133。所述抵触部131始终与所述第一凸轮11抵触。所述限位部133开设一滑槽1331。所述第一连动机构20包括安装架21、顶杆22、第一转动片23及第二转动片25。所述安装架21包括架体211、自所述架体211上端延伸的安装片215。所述第一连杆13通过一弹簧图未示弹性收容在所述架体211中。所述第一转动片23及第二转动片25的一端转动连接一安装在所述滑槽1331中的销轴，从而能够沿所述滑槽1331上下滑动。所述第一转动片23的另一端转动连接一穿过所述安装片215的销轴216，从而能够绕所述销轴216转动。所述销轴216大致垂直所述滑槽1331的延伸方向。所述第二转动片25的另一端与所述顶杆22的上端相固定。所述架体211中的弹簧一端固定在所述第一连杆13的末端，一端固定在所述架体211内壁上，用以保持所述抵触部131与所述第一凸轮11抵触。请参阅图2，所述取料机构30包括若干组取料组合31。每组取料组合31包括顶板311、与所述顶板311相对的压板312、若干安装在所述顶板311上并延伸出所述压板312的气柱315、及若干安装在所述气柱315底部的吸盘316。所述顶板311与所述压板312之间还安装有若干弹簧317，所述弹簧317套在所述气柱315外壁。所述吸盘316用以吸取物料100。当所述第一凸轮11转动时，所述第一连杆13在水平方向上往复运动，并带动所述顶杆22在竖直方向上上下运动，并驱使位于顶杆22下方的取料组合31上下运动，从而吸取物料100。请同时参阅图4-图6，所述转料装置3包括槽轮机构50及轴承机构60。所述槽轮机构50包括槽轮51、驱动轮53及止动件55。所述轴承机构60包括外壳61及安装在所述外壳61内的轴承组件63。轴承组件63的上部穿出所述外壳61。所述轴承组件63的下部与所有取料组合31的压板312固定在一起。所述驱动轮53随所述动力源6转动，且在上表面上凸设一驱动柱531，用以驱动所述槽轮51转动。所述驱动轮53的下表面向下延伸一凸缘533。所述槽轮51的四角处分别设有弧槽511。所述弧槽511具有四分之一圆槽的弧面。当所述动力源6转动四分之一圈，带动所述槽轮51转动四分之一圈，经过一个弧槽511。所述止动件55包括挡止部551及与所述挡止部551相对的抵压部553。所述挡止部551与所述抵压部553呈翘翘板结构。所述轴承机构60还包括用以控制吸盘316吸放物料的气控装置图未示，当所述取料组合31取料时，所述气控装置将所述气柱315中空气抽空，让所述吸盘316吸取物料。当所述取料组合31放料时，所述气控装置控制所述气柱315放气，让所述吸盘316放下物料。所述抵压部553抵靠所述驱动轮53的下表面。当所述抵压部553抵靠在所述凸缘533上时，所述挡止部551被弹起而脱离所述轴承组件63的上部，从而允许所述轴承组件63转动跟随所述槽轮51转动。当所述槽轮51转动一个弧槽511，所述轴承组件63带动所有取料组合31转动相同的角度，让其中一组取料组合31转动至流水线上方，并对齐物料100，准备吸料，并让另一组取料组合31转动至所述放料装置5的一托盘9上。当所述抵压部553滑过所述凸缘533时，所述挡止部551被下压而抵靠在所述轴承组件63的上部上，从而防止所述轴承组件63转动。请同时参阅图7及图8，所述放料装置5包括第二驱动机构70、第二连动机构80及所述托盘9。所述第二驱动机构70包括第二凸轮71、第二连杆73及装设在所述第二连杆73下的滑块75。所述第二凸轮71连接所述动力源6，并随所述动力源6转动。所述第二连杆73包括一端的抵顶部731及另一端的限制部733。所述限制部733开设一限位槽7331。所述抵顶部731始终与所述第二凸轮71抵顶。所述第二连动机构80包括拉杆81、拉块82、转动片83、同步带85及带轮86。所述转动片83的一端转动连接一穿过所述限位槽7331的转轴，另一端转动连接所述拉杆81的上端。所述拉块82将所述拉杆81的下端与所述同步带85固定在一起。所述同步带85套装在所述带轮86上。所述带轮86安装在一转轴87上。所述转轴87随所述带轮86一起转动。所述托盘9通过两固定片91与所述转轴87固定在一起，随所述转轴87一起转动。当所述第二凸轮71转动时，所述第二连杆73在水平方向上往复运动，并带动所述拉杆81在竖直方向上上下运动，所述拉杆81带动同步带85转动，同时带动带轮86转动，最后带动所述托盘9上下往复翻转，实现接料及放料。从所述托盘9翻转下来的物料掉落至一分拣装置8如图1所示进行分拣。工作时，当所述动力源6转动四分之一圈，所述槽轮机构50带动其中一取料组合31转动至流水线上方，并对齐物料100。当所述动力源6继续转动二分之一圈的过程中，所述驱动柱531脱离所述弧槽511，所述驱动轮53空转，所述止动件55抵压所述轴承机构60，防止所述取料组合31转动，所述流水线上方的取料组合31吸取物料100，同时，所述托盘9翻转放料。在一实施方式中，所述托盘9翻转90°。当所述动力源6继续转动四分之一圈，所述驱动轮53仍然空转，所述止动件55仍然抵压所述轴承机构60，所述第一驱动机构10及第一连动机构20复位，且放完料的取料组合31上行复位，同时，所述放料装置5复位，所述托盘9复位至水平位置。另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

权利要求：1.一种取放料系统，其特征在于：所述取放料系统包括动力源及受所述动力源同时驱动的取料装置、转料装置及放料装置，所述取料装置连接所述动力源，用以吸取物料，所述转料装置连接所述动力源及所述取料装置，用以将吸取的物料转移至所述放料装置，所述放料装置连接所述动力源，用以将转移的物料翻转分拣。2.如权利要求1所述的取放料系统，其特征在于：所述取料装置包括第一驱动机构、第一连动机构及取料机构，所述第一连动机构包括顶杆，所述取料机构包括若干取料组合，所述第一驱动机构在所述动力源驱动下沿水平方向移动，并驱使所述顶杆沿竖直方向移动，从而带动其中一取料组合吸取物料。3.如权利要求2所述的取放料系统，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一凸轮及第一连杆，所述第一凸轮连接所述动力源，所述第一连杆抵触所述第一凸轮。4.如权利要求2所述的取放料系统，其特征在于：所述转料装置包括槽轮机构及轴承机构，所述槽轮机构包括槽轮及驱动轮，所述驱动轮连接所述动力源，并带动所述槽轮转动，所述轴承机构连接所述槽轮及所述取料机构，所述槽轮通过所述轴承机构带动所述取料机构转动。5.如权利要求4所述的取放料系统，其特征在于：所述驱动轮的上表面凸设有驱动柱，所述槽轮的四角处分别设有弧槽，所述弧槽具有四分之一圆槽的弧面，当所述驱动轮带动所述槽轮转动时，所述驱动柱抵靠其中一弧槽的弧面。6.如权利要求4所述的取放料系统，其特征在于：所述转料装置还包括有止动件，所述止动件包括抵压部及止挡部，所述驱动轮的下表面向下延伸一凸缘，当所述抵压部抵靠在所述凸缘上时，所述挡止部被弹起而释放所述轴承机构，当所述抵压部脱离所述凸缘时，所述挡止部被下压而止挡所述轴承机构转动。7.如权利要求6所述的取放料系统，其特征在于：所述挡止部与所述抵压部呈翘翘板结构。8.如权利要求4所述的取放料系统，其特征在于：所述放料装置包括托盘，当所述取料机构转动时，其中一取料组合转动至对齐要吸取的物料，另一取料组合转动至所述托盘上方。9.如权利要求8所述的取放料系统，其特征在于：所述放料装置还包括第二驱动机构及第二连动机构，所述第二连动机构包括拉杆、同步带及带轮，所述第二驱动机构在所述动力源驱动下沿水平方向移动，所述同步轮套装在所述带轮上，并驱使所述拉杆沿竖直方向移动，所述拉杆带动通过所述同步带带动所述带轮转动，所述带轮带动所述托盘一起转动。10.如权利要求9所述的取放料系统，其特征在于：所述托盘转动90°。

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